丽莎老师讲机器人之意大利理工学院开发的HyQReal液压四足机器人

丽莎老师讲机器人之意大利理工学院开发的HyQReal液压四足机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索钉钉群：31532843。新一代HyQReal四足机器人如今已经可以拖曳三吨重的客机！对于这个不比机器狗大很多的液压驱动机器人，拉飞机使我们能够展示机器人的力量，动力自主性和优化的设计。”HyQReal的长度为133厘米，高为90厘米（4.3 x 3英寸），而总重量为130千克（287磅）。在引擎室中是一个48 V电池，该电池为四个电动机提供动力，这些电动机最多可连接四个液压泵以使机器人运动。同时，一台计算机可以帮助HyQReal导航周围的环境。所有这些都包裹在铝制防滚架中，并由纤维，玻璃和塑料制成的外表。该机器人是由意大利理工学院IIT的科学家开发的，该团队将HyQReal连接到，一架长度为14.4 m，翼展为14 m（47和45 ft），重达3,300千克（7,275磅）的小型客机上。拖曳的最初，机器人用橡胶脚看上去确实很挣扎，但是却可以一只脚紧接着另一只脚，在相对较短的距离内将飞机缓慢拖入高速公路。但该研究项目的总体目标是开发可以在灾难情况下帮助人类的机器人。大家可以想象HyQReal利用这种牵引能力从倒塌的建筑物中拉出巨大的瓦砾。