ROSConFr 2022

Présentation de la demo live du jeu d'échecs sous ROS-2 Présentation de la simulation du rover sur la lune

Le CNES dispose d’un atelier logiciel (EDRES) dédié à la robotique d’exploration reposant sur de nombreuses années de R&D. Parmi ces outils figurent des algorithmes pour la perception, la localisation et la navigation des rovers utilisés dans des ...

Nous présentons ici un plugin pour le moteur de jeu vidéo Unreal Engine afin de rendre possible l’utilisation de ROS à la fois en programmation graphique que via du code C++. A la différence des solutions existante, notre contribution tend à se ra...

par Ludovic Deval - IRT Jules Verne Le but de cette présentation est de revenir sur les bonnes pratiques générales concernant les développements autour de ROS et en particulier ROS2. Elle montrera comment l’application de ces bonnes pratiques a p...

par Julien Viaud - Capacités SAS Lors de la conception d’une machine industrielle, les questions de temps réel et de sécurité s’imposent très rapidement. De plus, l’utilisation de ROS peut s’avérer complexe dès lors que la machine possède de mu...

Guillaume Doisy de Wyca Robotics présente les dernières extensions de cartographer portées sur ROS2.

Terrestrial simulations have been historically the main use case for Gazebo. However, marine applications can take extra benefit from the well-known advantages of using a simulator given the complexity of the environment and the costs associated w...

The ROS ecosystem consists of hundreds of interdependent packages. RoboStack is a new distribution of the ROS 1 Noetic and ROS 2 Galactic packages that leverages the success of the conda-forge scientific packaging community and the mamba package m...

Lors de la conception d’une machine industrielle, les questions de temps réel et de sécurité s’imposent très rapidement. De plus, l’utilisation de ROS peut s’avérer complexe dès lors que la machine possède de multiples actionneurs. Nous présentons...

ros2_control is a hardware-agnostic control framework with a focus on both real-time performance and sharing of controllers. The framework has become one of the main utility for abstracting hardware and low-level control for 3rd party solutions li...

EtherCAT fieldbus protocol provides applications with the capacity of reliable, real-time communication between systems and is therefore a common industrial standard. In order to simplify the development/deployment of new application using EtherCA...

State machines are a common mechanism for defining behaviors in robots, defining them based on identifiable stages. There are several libraries available for easing the implementation of states machines in ROS 1, as SMACH or SMACC, but there are f...

This work proposes a new tool to smoothly integrate the latest versions of Motive software for OptiTrack motion capture system to ROS1. The current development uses the NatNet SDK 4.0 interface to transmit and convert the data from Motive software...