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Unidad 7: Diseño de sistemas de control por RVE
by Sistemas Dinámicos y Control
Séptima unidad del curso de sistemas dinámicos y de control, para estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.5 Control óptimo cuadrático
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante el control óptimo cuadrático, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.5.1 Diseño de regulador óptimo cuadrático con Matlab
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante el control óptimo cuadrático, utilizando el software Matlab, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.4.3 Observador de estado de orden mínimo
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE), y concepto de observadores de estado de orden mínimo, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.4.5 Diseño de sistemas de control con observadores en Matlab
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) acompañado del observador utilizando el software Matlab, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.4.4 Diseño de observador de orden mínimo con Matlab
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando observadores de orden mínimo mediante el software Matlab, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.4.2 Diseño de observadores de estado de orden completo con Matlab
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando observadores de orden completo mediante el software Matlab, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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a) Método completo para obtener la matriz L
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando observadores de orden completo mediante la matriz L, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.4.1 Observador de estado de orden completo
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE), y concepto de observadores de estado de orden completo, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.4 Observadores de estado
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE), y concepto de observadores de estado, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.3.3 Diseño por ubicación de polos con Matlab
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando los comandos de Matlab, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.3.2 Método de diseño utilizando la fórmula de Ackermann
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando la matriz de Ackermann, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.3.1 Método de diseño utilizando la matriz T
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando la matriz T, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.3 Diseño por retroalimentación del vector de estado
Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE), correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.2.2 Observabilidad Completa
Representación de sistemas de control mediante ecuaciones en el espacio de estados, se explica como conocer si el sistema es completamente observable o no , correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.2.1 Controlabilidad completa
Representación de sistemas de control mediante ecuaciones en el espacio de estados, se observa como obtener la controlabilidad completa del sistema, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.1.1 Representación en el espacio de estados en formas canónicas
Representación de sistemas de control mediante ecuaciones en el espacio de estados en sus formas canónicas controlables y observables, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7.1 Representación de sistemas de control en el espacio de estados
Representación de sistemas de control mediante ecuaciones en el espacio de estados, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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7. Introducción a los controladores RVE
Introducción para la Unidad 7: Diseño de sistemas de control por RVE, o en el espacio de estados perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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