#112 Embodied AI mit Milan Ferus-Comelo: Was bringen KI-Roboter, warum ist Sim-to-Real so schwer?

Podcast-Hosts Michael und Jean-Luc holen Milan Ferus-Comello, Masterstudent für Robotik & KI am KIT, an Bord – und nehmen „Embodied AI“ auseinander: Wie kommen LLMs, VLMs und VLA-Modelle in echte Roboter? Sie diskutieren Tool Calling als sichere, praktikable Pipeline, den Sim-to-Real-Gap bei Trainingsdaten und warum Latenz sowie Halluzinationen in der physischen Welt schnell kritisch werden. Dazu gibt’s konkrete Einstiegs-Hardware wie den Reachy Mini und Open-Source-Roboterarme, plus Debatte zu Edge AI, Datenschutz und den nächsten Use-Cases von Inspektion bis autonomer Navigation. Zum Schluss: Milans Hardware-Hackathon in Karlsruhe als Sprungbrett für eigene Projekte.