#19 URC2026を振り返ろう ~Delivery & Equipment Mission編~

早いことでURC (University Rover Challenge) 本番から約1か月がたちました。今年の大会ではどんな試練やドラマがあったのでしょう。今回はロボットアームが活躍する２つのミッション についてです！ 番組、チームメンバーへのメッセージは⁠こちら⁠から！ 【参加者】 Curel: ローバー機構担当（東北班） Seiyan: ローバー制御担当（東北班）・新代表 Jintan: アーム制御・電装・通信担当（東京班） Naosuke: アーム制御・電装・通信担当（東京班） 【参考】 [1] Extreme Delivery Mission: URCで設定されているミッションの1つ。指定された物体をローバーを使って回収・運搬したり、ドローンを使って情報を読み取ったりすることが求められる。 [2] ドーム (基地局 / ベースステーション): ミッション中にローバーを見ずに制御するための屋内施設。 [3] Equipment Servicing Mission: ロボットアームを用いて模擬宇宙船のメンテナンスを行うミッション。アームの繊細な制御が求められる。 [4] 把持: ロボットアームの先端部分 HP: ⁠⁠https://www.arespjt.jp/ ⁠⁠X: ⁠⁠ / arespjt2022 ⁠⁠ Instagram: ⁠⁠ / ares_project_official ⁠⁠Other links: ⁠⁠https://linktr.ee/ares_project