347. 当代人形机器人难习得灵巧性

这些节选来自 Rodney Brooks 的一篇博文，他质疑了 当前人形机器人实现高难度操作技能的能力，尽管科技公司和风险投资投入了大量资金。作者认为，人形机器人过度依赖视觉数据 进行训练，而忽略了人类复杂触觉 对精细动作的重要性，而触觉数据缺乏像语音识别或图像识别那样现成的预处理技术。此外，Brooks 还讨论了全尺寸双足人形机器人 在与人类共享空间时存在的固有安全风险，因为它们的刚性结构和运动方式在物理学缩放定律下会导致潜在的危险。他预测，未来十五年内人形机器人的形态将发生巨大变化，它们会配备轮子和各种非人造的机械手，最终会偏离当前以人型为蓝本的设计。内容来源：https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/