5 typů vrttis (plná mysl) a jejich vysvětlení. Kniha první, sútra 6 a 7.

Sútra 6 (1. kniha) uvádí pět mentálních modifikací, kterými jsou: správné znalosti, mylné představy, slovní iluze, spánek a paměť. Patanjali jmenuje těchto pět typů vrttis (mentálních vln) a postupně je vysvětluje. My se však posuneme k Sútra 7, kde se zaměřuje na pojem správného vědění. Správné vědění je založeno na třech zdrojích: přímém vnímání, závěrech a svědectví svatých písem. Patanjali vysvětluje, že přímé vnímání znamená vědět, že něco je pravda, protože to sami vidíme. Například pokud vidíme kouř, usoudíme, že tam je oheň. Závěry nám umožňují interpretovat, co vidíme na základě logiky a zkušeností. Dalším způsobem je svědectví důvěryhodných osob, které mají hluboké znalosti. Sem patří také svatá písma, která byla ověřena mnoha generacemi a napsána moudrými učenci. Patanjali zároveň upozorňuje, že je důležité rozlišovat mezi základní pravdou a způsobem jejího podání. Pravda našeho pravého já je stejná pro všechny, ale způsob, jakým je prezentována, se může lišit. Rituály, slova a formy se mohou přizpůsobit době či individuálním preferencím, ale samotná pravda zůstává nezměněná. Měli bychom se snažit využívat všechny tři zdroje k odhalování pravdy. Nevěřit slepě čemukoliv, co nám někdo říká, ale používat své vlastní vnímání, logické závěry a vybírat si důvěryhodné osoby, kterým věříme. Cílem je věnovat se odhalování pravdy a poznání sebe sama.