Chapter 6, Verse 21

सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् । वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥६- २१॥ Recitation, breakdown, reordering, translation, and commentary. Covey's quote attributed to Viktor Frankl is described here: https://www.viktorfrankl.org/quote_stimulus.html