Cómo empezaron los perros a ser animales domésticos?

Creemos que los perros han vivido desde siempre con nosotros. Pampita Montenegro, el encantador de perros argentino, nos cuenta que no fue así y que por el contrario fue en los amaneceres de la humanidad cuando los hombres empezaron a vincularse con los lobos, pero... cómo llegamos de aquellas fieras a tener a nuestros perros obedientes y de mansos de hoy?