¿Cómo se madrugaba antes de la invención de los despertadores?

Llevo ya como tres semanas, justo desde el cambio de hora, que me noto con más sueño cuando me levanto. El hecho, además, de ser muy dormilona en general me ha llevado a preguntarme: ¿Cómo se podía despertar la gente cuando los despertadores aún no se habían inventado?  En este episodio hablaremos de todo tipo de relojes que se utilizaban en la antigüedad y también de una famosa profesión que se popularizó en la Inglaterra de la Revolución Industrial para que los trabajadores llegaran puntuales a las fábricas. Bendita paciencia porque... ¡yo me pongo cuatro alarmas en el móvil y aún me cuesta despegarme de las sábanas!