当机器人独立完成外卖配送最后100米 ——聊聊具身智能如何进入真实物理世界

欢迎收听自变量机器人的播客「关键变量」！让我们一起捕捉具身智能的关键变量。 在这里，我们将分享自身的前沿思考与技术实践，无论是创始人的行业洞察，还是实验室里鲜活的研发趣事，都希望能为你带来启发。 去年11月，我们完成了全球首例机器人基于端到端vla模型、在真实场景及开放环境下全程自主外卖配送任务； 最近，我们在社交媒体发布了相关视频，引发了不少关注和好奇。 「关键变量」第一期，我们和项目负责人、自变量算法工程师 Ethan 一起聊聊这个项目，以及项目背后的具身智能模型进展。 时间轴： 00:49 机器人配送外卖，包含哪些步骤？涉及什么样的技术点？ 09:33 什么情况下，传统规划导航会“失效”，必须由端到端模型来实时分析、应对？ 11:49 机器人夹爪如何准确按电梯？ 20:51 完成这个任务后，模型的能力有了什么样的提升？ 20:13 为什么选择具身智能行业？为什么加入自变量？ 欢迎订阅...去小宇宙查看完整单集简介 在小宇宙查看该单集文稿