EP04 直驱信仰：跨越Sim2Real的舞肌灵巧手

1｜📒The Alphaist 播客栏目介绍《The Alphaist》 是一档由Alphaist Partners打造的深度对话栏目。 我们关注技术与创业的第一性原理，聚焦那些正在改变世界的早期创始人、工程师与产品探索者。每期节目，我们会围绕一个具体的科技创业方向展开深度对话。在这里，我们不追热点、不讲空洞概念，而是用最真实的一线经验去回答创业者最关心的问题：什么值得做？为什么是现在？我们应该怎样做？The Alphaist 相信：时代真正的机会，往往藏在那些不喧嚣、但正在被新技术、新需求、新产品悄然改变的新生领域。我们希望用这档节目，陪伴新一代的 Alpha 创业者们，记录与见证那些改变世界的勇敢开始。📢 我们建了一个 The Alphaist 行业交流群，希望聚集同频的一线工程师、研究者与创业者，在这里分享行业进展、一手消息，以及任何还没琢磨透的问题。为保持良好的社群氛围，入群需经过审核，点击链接填写申请问卷：alphaist.feishu.cn2｜🤖本期播客介绍过去一年，具身智能是整个科技行业最热的领域之一。但如果我们仔细观察各种酷炫的视频，会发现大部分机器人做的是跳舞、拳击这样的全身运动，或者相对简单的抓取跟搬运——真正精细的操作任务依然非常少见。原因很简单：腿的问题基本解决了，但手的问题还远远没有解决。灵巧手是具身智能的最后一公里。没有一双足够灵巧、足够可靠的手，机器人无法真正进入广泛的应用场景。但灵巧手为什么这么难？直驱和绳驱之争谁会胜出？Sim2Real的gap真的可以消除吗？数据采集的终局方案是什么？本期嘉宾：- 潘韫哲：舞肌科技创始人，95后，UIUC本科毕业后创业，从高扭矩电机转型到灵巧手，一年多时间打造出惊艳市场的20自由度直驱灵巧手我们将深入讨论：- 技术路线之争：为什么放弃仿生的绳驱方案，选择"反直觉"的直驱？- Sim2Real的秘密：直驱灵巧手如何实现仿真曲线与真实曲线"完全吻合"？- 热管理真相：直驱发热是偏见还是事实？功率密度比GPU低2-3个量级意味着什么？- 可靠性圣杯：为什么说可靠性是灵巧手最被低估但最困难的问题？- 数据采集终局：为什么传感器应该都在手套上，而不是灵巧手上？- 大模型信仰：足够多的数据+统一大模型，能否让一切"奇技淫巧"变得不值一提？- 特斯拉迷思：为什么说Optimus的灵巧手"deliver的东西配不上关注度"？3｜🕙时间轴创业与转型- 03:18 灵巧手初探：18年在家尝试做灵巧手，发现技术不成熟果断放弃- 03:41 转型因素：电机公司招人困难、确认市场存在空白、技术有可行性- 07:19 转型是无知无畏：初始团队没有能力做灵巧手，但值得开始- 10:52 好灵巧手的定义：以人手为参照，各维度都不能有短板选择直驱路线- 12:26 不选绳驱的原因：电机数量翻倍、仿真困难、腱绳有蠕变问题- 15:44 Sim2Real的突破：系统辨识后仿真曲线与实际曲线"几乎完全吻合"- 18:11 热管理真相：热功率密度比GPU低2-3个量级，散热要求"其实并不高"产品设计哲学- 21:02 负载优先级：力够用就好，尺寸>重量>负载- 22:51 可靠性圣杯：灵巧手最被低估但最复杂最困难的问题- 26:16 质量体系：可靠性部门应在产品设计阶段就深度介入- 27:18 落地瓶颈在数据：从最容易规模化的角度设计数据采集设备市场格局- 33:41 分水岭：25年商业化是伪需求，26年底会形成真正的生态和应用雏形- 34:53 护城河：直驱方案做好很难，绳驱的固有问题无法解决- 38:04 选择20自由度：砍掉的两个自由度"太不重要"- 39:40 大模型信仰：相信足量数据和大的模型能直接搞定灵巧操作发展路径- 42:21 公司定位：解决灵巧手落地路上"最困难的问题"- 45:35 三阶段路线：从科教和算法公司到工业渗透，再到消费级渗透- 46:23 成本终局：长期会接近智能手机价格，但"智能才是最大限制因素"- 48:47 海外布局：探索型需求非常旺盛，但是交付需求的能力是瓶颈成长故事- 49:39 学习方法：不服输，并且调动所有资源干中学- 52:20 舞肌团队气质：充分理解事情 context 并做出好决定- 57:35 融资经历：研发耗钱但没融过特别大的钱，有资源可以做得更好- 59:27 最大的教训和收获：之前节奏不够快，应该激进布局和 scaling4 ｜🅰️ 关于我们Alphaist：一家生于2025的美元新基金，和它的十年赌局如果你喜欢The Alphaist的播客内容，希望参与我们整个探索和创作过程，欢迎加入我们：加入我们｜品牌内容负责人/实习生招聘中微信公众号：Alphaist Partners