EPISODE · Jun 27, 2025 · 1H 7M
EP12专访罗正宜：解密PHC——人形机器人通用控制器
from ReSpark
人形机器人通用控制器系列，继前两期对Xue Bin Peng和李钟毓的采访，这期播客我邀请到了人形机器人通用控制器领域家喻户晓的PHC这篇论文的作者罗正宜博士。 罗正宜（Zhengyi Luo）博士毕业于CMU，他的导师是 Kris Kitani 教授。在此之前，他于2019年在宾夕法尼亚大学获得了本科学位，并曾在 Kostas Daniilidis 教授的指导下开展研究工作。罗正宜博士的的研究兴趣主要集中在视觉、学习与机器人技术的交叉领域。主要研究方向包括人体姿态估计、人-物交互建模、人类运动建模等。 这期节目的文字稿可以在微信公众号搜索“石麻笔记”查看。因为主播副业能挤出时间来持续更新已经不易，剪辑略微粗糙，听众多多包涵。 文章涉及的论文及嘉宾社交媒体： PHC：www.zhengyiluo.com OmniGrasp：www.zhengyiluo.com PULSE：www.zhengyiluo.com PDC：www.zhengyiluo.com OmniH2O：omni.human2humanoid.com HOVER：hover-versatile-humanoid.github.io ASAP：agile.human2humanoid.com 罗正宜社交媒体： X/Twitter: @zhengyiluo LinkedIn: Zhengyi (Zen) Luo Website: www.zhengyiluo.com Google Scholar: scholar.google.com 小红书：正合时宜 在小宇宙查看该单集文稿
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