EP37 | 機器人為什麼不會跌倒 | 自動控制在學什麼 / 專訪台大電機系 陳政維副教授(上)

走路對於人類來說是一件再日常不過的事情， 但如果控制不好自己的四肢， 就會很容易摔倒在路上。 而常見的機器人、機器手臂若沒有精準的控制， 就難以達成預期的任務， 形同一塊廢鐵。 究竟自動控制在學些什麼？ 若沒有它， 所有汽車、火車、飛機以及工廠都會停擺， 我們也無法享受工業化帶來的文明生活。 就讓我們一起跟著台大電機系的陳政維副教授， 聊聊這電機系唯一在做機器人的學門有哪些秘密吧！ 本節目當中你將會聽到：什麼才算機器人自動控制有哪些範疇控制系統一定要調參數嗎自動控制目前的發展電機系的控制系統在學什麼 來賓: 台大電機系 陳政維副教授 企劃: 阿城 主持: 阿城 後製: 阿城 文案: 小蔡 封面: 小蔡 社群管理：柳橙 Support this show: https://open.firstory.me/user/cl3uxs2vl004l01xd5y8m25lr Leave a comment and share your thoughts: https://open.firstory.me/user/cl3uxs2vl004l01xd5y8m25lr/comments Powered by Firstory Hosting