Equilibrio entre disciplina y relajación

¿Como encontrar un equilibrio, sin culpa, pero tampoco sin caer en un exceso de comodidad, entre la disciplina y el escuchar el cuerpo cuando quiero salirme de la rutina? ¿Cómo se relacionan la voluntad, la disciplina y el orden... con el amor propio y el autocuidado? Estas preguntas me las hicieron dos personas distintas y en este episodio intento responderlas. Tengo la sospecha de que si te identificas con ellas, este episodio te gustará mucho y te dejará una sensación de alivio.