¿Es posible abrir la puerta de un automóvil con la llave de otro de la misma marca y modelo?

Una de las leyendas urbanas más extendidas del mundo del automóvil es la de esa persona que deja su vehículo en un párking público, lo recoge al cabo de un rato y, cuando ya lleva unos kilómetros circulando tranquilamente, se da cuenta de que no es su coche. ¿Es posible que esto ocurra?