GPT-6 Astra 裝上機械手臂，語言模型能抓東西了？GPT-6 Astra on robot arms

📝 本集重點：• 先講清楚，這篇文章本身沒有太多細節，我們手上只有標題跟一個連結，所以今天講的東西是根據業界已經在做的方向來推。但方向本身很明確：OpenAI 把 GPT-6 Astra 當成機器人的大腦，機械手臂是它的手。這不是新概念，Google 的 R...• 模擬到現實的落差，sim-to-real gap，這是整個領域最頭痛的問題。模擬器裡的摩擦力、材質、光線都是近似值，模型在裡面練得再好，換到真實世界還是會手滑。不過我覺得你講「貴到死」有點誇張，現在很多團隊是用遠端遙控收資料，人戴著手套操作...• 對啦，那個叫 teleoperation，我知道。但你想想那個規模。GPT-6 訓練用的文字資料是幾十兆 token，你遙控收資料收到死也就是幾十萬筆。差了六七個數量級。所以我懷疑的點是：Astra 到底是「真的會操作」，還是「知道該怎麼操...• 對，這就回到我一開始的懷疑。如果最後安全還是靠寫死的規則，執行還是靠小模型，那 GPT-6 在裡面到底貢獻了什麼？我的答案是：它貢獻了「聽得懂人話」。你可以跟手臂說「把那個藍色的、有點髒的杯子放到洗碗機」，它聽得懂。這個價值是真的，但它是介...來源：https://openai.robocurve.org/gpt-6-astra/