猫はなぜ「必ず足から着地」できるのか？ 300年越しの謎に、日本の研究者が迫った

山口大学の研究チームは130年来の物理学の難問「猫ひねり問題」を解明した。猫が落下時に必ず足から着地できる秘密は背骨の構造にある。前半分の胸椎は柔らかく可動域が広いのに対し、後半分の腰椎は硬い。空中で軽く柔らかい前半身が先に回転し、重く硬い後半身が遅れて追従することで、角運動量保存則に反することなく空中ひねりを実現している。この姿勢制御の仕組みはロボット工学への応用も期待されている。 参考記事 〇Scientists Discover a New Twist in Why Falling Cats Land on Their Feet（2026年3月12日） https://www.sciencealert.com/scientists-discover-a-new-twist-in-why-falling-cats-land-on-their-feet 〇Cats' Greatest Mystery Solved by Scientists（2026年3月11日） https://www.newsweek.com/cats-greatest-mystery-solved-by-scientists-11660865 〇The secret of how cats twist in mid-air to land on their feet（2026年3月） https://www.newscientist.com/article/2518096-the-secret-of-how-cats-twist-in-mid-air-to-land-on-their-feet/ 〇The midair maneuver that lets cats touch down paws-first（2026年3月12日） https://www.jpost.com/science/article-889703 〇New falling cat paper just dropped!（2026年3月7日） https://skullsinthestars.com/2026/03/07/new-falling-cat-paper-just-dropped/ 〇Japanese scientists discover how falling cats almost always make perfect landings（2026年3月10日） https://phys.org/news/2026-03-japanese-scientists-falling-cats.html 〇「猫ひねり問題」に魅せられる科学者（2022年7月12日） https://note.com/kojifukuoka/n/n79a13b3ad481 〇世にも奇妙なロボットたち（2025年1月2日） https://note.com/kojifukuoka/n/n16845c36c73e #猫 #猫ひねり問題 #物理学 #バイオメカニクス #科学 #サイエンス #角運動量保存則 #山口大学 #ロボット工学 #動物の不思議 #姿勢制御 #落下猫問題 #解剖学 #ニュートン力学 #背骨 #胸椎 #腰椎 #最新研究 #科学ニュース #2026年 #ロボティクス #生体模倣 #研究成果 #テクノロジー #TheAnatomicalRecord