No al pícaro, sí a la Picaresca

De manera habitual, cuando alguien se salta la ley se suele establecer un paralelo con el término pícaro, lo cual tiene sentido. Pero lo que sorprende es que, a la vez, se considera que llamar pícaro a alguien, suaviza o matiza la naturaleza ilegal o inmoral de la falta cometida; lo cual es interesante porque la definición original no tiene este matiz. ¿Es correcto o adecuado usar la definición de picaresca en este caso? ¿Qué es un pícaro? http://hgquintana.com/no-al-picaro-si-a-la-picaresca/ https://go.ivoox.com/rf/64351233