NVIDIA Robotics 推出 Newton 1.5，支援平行模擬與選擇性重設以加速機器人訓練

NVIDIA Robotics 推出 Newton 1.5，支援平行模擬與選擇性重設以加速機器人訓練。此次更新聚焦於平行模擬、接觸物理、GPU 控制與資料格式匯入，協助開發者提升訓練流程的效率與穩定性。核心更新支援更多平行模擬，並降低記憶體使用量。 新增選擇性重設，避免每次模擬都從頭初始化。 改善接觸物理的一致性，讓機器人與物體互動時的模擬結果更穩定。 提供實驗性的批次 GPU 控制，可一次處理多個控制工作。 簡化 USD 與 MJCF 的匯入流程，讓既有機器人資產更容易接入訓練環境。視覺展示白色機械手臂夾起裝有多彩球體的透明塑膠袋的動態渲染畫面輔助影片以 3D 渲染畫面呈現白色機械手臂夾起透明塑膠袋的過程，袋中裝有紅、黃、藍、綠等多彩球體。這段畫面可視為機器人操作與物體接觸情境的展示，但影片未提供額外的效能數據，也不能據此推定正式規格或評測結果。取得方式NVIDIA Robotics 邀請開發者從 Newton 的 GitHub 程式庫開始使用：Newton GitHub 程式庫。原文將 Newton 1.5 定位為更適合規模化訓練的版本，但未公布具體的速度提升幅度或記憶體節省數字。原文：https://easyvibecoding.app/curated/2986-nvidia-robotics-newton-1-5-parallel-simulation-selective