Por qué a veces los cubitos de hielo se nos quedan pegados en los dedos

Abres el congelador, sacas un hielo para tu bebida, y cuando lo vas a echar en el vaso descubres que se te ha quedado pegado en los dedos y tienes que aplicar cierta fuerza para desprenderlo. ¿Por qué pasa esto cuando el hielo normalmente es resbaladizo? La respuesta está, una vez más, en la física.