¿Por qué se pegan lo dedos a los cubitos de hielo al sacarlos del frigorífico?

Aquí se enfrentan dos cuerpos en situaciones muy distintas. Por un lado, los cubitos de hielo y el recipiente que los contiene, que se encuentran a una temperatura cercana a los 20ºC bajo cero. Por el otro, nuestra piel caliente y húmeda, siempre cubierta por una pequeña cantidad de agua líquida y vapor producido por la sudoración...