Разработка RTOS Embox / Портирование ОС на RISC-V / Linux для embedded

В 19 выпуске к ведущим подкаста «Битовые маски» присоединился Антон Бондарев, создатель и активный разработчик Embox — свободной кросс-платформенной RTOS для встроенных систем. Руководствуясь богатым опытом разработки собственной операционной системы, Антон проанализировал использование Linux для встроенных систем и описал сферы, где другие операционные системы (в том числе Embox) выглядят предпочтительнее. Мы обсудили нюансы поддержку разных архитектур в ОС, проблемы портирования драйверов, порассуждали о том, насколько Linux и другие ОС могут быть настоящими real-time ОС и насколько каждая из них POSIX-совместимая. Наконец, обсудили развитие студентов в сфере системного программирования — в том числе на примере самого́ Антона, начинавшего проект Embox еще в аспирантуре матмеха СПбГУ. Видеоверсия выпуска на YouTube: https://youtu.be/1LUFhkkKNnkВидеоверсия выпуска на Rutube: https://rutube.ru/video/d65d6dfb18a095e59d17b0501beb8dbb/Embox: https://github.com/embox/embox Упомянутые статьи на Хабре: https://habr.com/ru/articles/844288/ и https://habr.com/ru/articles/777302/ ✅Подписывайтесь на Telegram-канал подкаста: https://t.me/+bx50QfUlw4pkZDEy🔹Станьте частью команды YADRO! https://careers.yadro.com0:00 - Тизер 0:50 - Представление Антона Бондарева 1:54 - Начало карьеры 4:17 - Причина создания Embox 4:55 - Развитие Linux для embedded и real-time систем 9:38 - Проблемы Linux, которые не позволяют его использовать в некоторых проектах 14:08 - Особенности Embox 22:52 - DSL язык для конфигурирования ОС 29:01 - Разработка драйверов и прикладных программ для Embox 38:55 - Поддержка Tcl в Embox и верификация на ПЛИС 42:24 - Внутреннее устройство Embox и тестирование ОС 49:08 - Конкуренты среди RTOS 51:24 - POSIX-совместимость 56:49 - Embox — ОС реального времени? 58:14 - Поддержка процессорных архитектур в Embox 1:01:55 - Портирование на RISC-V 1:14:22 - Активная работа со студентами 1:25:03 - Заключение