RoboDojo：通用机器人操作策略仿真与实机统一基准 顶级AI在现实考场大翻车

RoboDojo 是一个专为全能型机器人操控策略设计的仿真与现实结合的统一基准测试平台。该系统包含 42 个仿真任务（涵盖泛化、记忆、长程执行、精度及开放指令五个维度）和 18 个真实场景任务，旨在提供全面且可重复的性能评估。通过 Isaac Sim 的异构并行仿真技术，平台显著提升了评估效率，而 RoboDojo-RealEval 系统则利用标准化硬件和远程云访问确保了现实测试的可复现性。此外，XPolicyLab 基础设施简化了 30 余种主流策略模型的集成与部署过程。该项目由非营利机构 AI MMLab Club 联合全球学术伙伴维护，并设立了公开排行榜以追踪机器人操控领域的最新进展。