Sem benefícios: como sair da informalidade?

Dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) apontam que o Brasil tem quase 39 milhões de pessoas no mercado de trabalho informal. Essa prática tem sido a opção de muitos brasileiros em meio ao desemprego. Apesar do alto número, uma parcela dessa categoria tem decidido mudar em busca dos benefícios da legalização do próprio negócio. Mas, quais as vantagens de trocar o mercado informal pelo formal? Como fazer essa alteração? Previdência privada ou INSS, qual a melhor opção? Celso Freitas e o repórter Guilherme Mendes conversam com o advogado especialista em Direito Previdenciário, Theodoro Vicente Agostinho.