【システム数理学実験ラジオ】最後のシステム数理学実験最後のテーマ

TPV（Time-Position-Velocity）システムの実装において、GNSS（Global Navigation Satellite System）の利用は重要です。GNSSはGPS（Global Positioning System）を含む世界的な衛星測位システムの総称で、GPSはその中でも最も広く使用されているシステムの一つです。 ### GNSSの基本原理 - GNSSは、少なくとも4つの衛星からの信号を利用して位置を決定します。 - 各衛星からの信号伝播時間（Time of Flight: TOF）をもとに、受信機と衛星の間の距離を計算します。 - これらの距離情報を利用して、三角測量を行い受信機の正確な位置を算出します。 ### TPVシステムの実装 1. **機材**: - 個人用パソコン - Raspberry Pi 4B - microSDカード - GPSレシーバー - Wi-Fiルーター - キーボードとマウス 2. **プログラムとデータ処理**: - Raspberry PiにGPSレシーバーを接続し、GNSSデータを収集します。 - 受信したデータには時間（Time）、位置（Position）、速度（Velocity）の情報が含まれています。 - これらのデータを処理して、位置と速度をリアルタイムで追跡します。 3. **誤差と信頼区間**: - GNSSデータには常に誤差が含まれます。これは衛星の配置、大気条件、建物や地形による信号の反射などによって生じます。 - 信頼区間は、計測された値が真の値である確率を示すもので、この実験では各TPV情報に対する信頼区間も算出します。 4. **最終的な目標**: - 計測された位置と速度情報を基に、実際に移動した道のりを計算します。 - 信頼区間を考慮した上で、より正確な移動距離の推定を行います。 この実験は、GNSSデータの取り扱いと解析における誤差の理解を深め、より正確な測位と速度追跡能力を開発することを目指しています。 告知リンク： https://wcci2024.org/