Stoïcisme (3) Ethique stoïcienne de la bonne volonté

En quoi consiste l'Ethique stoïcienne, dite "discipline de l'action"? En quoi consiste sa bonne volonté et comment s'assurer qu'elle toujours le bien? Sources citées : Epictète, Manuel, Entretiens; Marc Aurèle, Pensées pour moi-même. Notions clés : Ethique, bonheur/impassibilité(apathéia), bonne volonté, fin(télos)/but(skopos), vertu (arèté), conscience réfléchie (sunésis), bien moral, clause de réserve (hypexairesis)