Surflo：全局潜变量流匹配三维几何重建 几张照片秒变高精3D

Surflo 是一种创新的 3D 重建模型，能够将数量不等的无位姿 RGB 图像压缩为统一的全局潜变量。该模型采用流匹配（Flow Matching）解码器，支持在单次前向传播中从同一潜变量解码出任意分辨率的 3D 表面点云和网格。与传统的逐视图重建方法不同，它通过全局状态消除了数据冗余，有效解决了视图间几何不一致的问题。此外，研究者引入了渲染引导机制，通过光度梯度在推理时优化点云精度并消除离群点。该方法在多个基准测试中表现卓越，且处理速度比基于优化的技术快一个数量级。最终，该研究还贡献了 DL3DV 场景级水密网格数据集，为未来的 3D 表面学习提供了重要资源。