Tencent：HY-Embodied-0.5具身智能基础模型报告

Tencent Robotics X 与 Hunyuan 愿景团队发布的报告介绍了 HY-Embodied-0.5 具身智能通用模型家族。该模型旨在通过提升精细化视觉感知与具身推理规划能力，弥合通用多模态模型与物理世界交互之间的差距。研究团队推出了针对边缘侧优化的 2B 效率版和针对复杂任务的 32B 性能版，并采用了混合变压器（MoT）架构以增强多模态计算。通过整合超过一亿条涵盖深度估计、空间几何及机器人操作的高质量数据，该模型在多项基准测试中展现出顶尖性能。此外，该技术已成功应用于真实机器人控制，验证了其在物理环境中的有效性。