Vol.0129：感觉有点失去了目标感

来了，今天感觉心情有点down，没啥事做！简单总结一下今天：上午在抽了个奖（CodeBuddy邀请码）；学习了一下昨天说的那个一键与多个AI交互的浏览器插件——ChatBrawl的源码；让CodeBuddy实现并测试iFrame加载Chatgpt网站；下午看了一二十篇快刀广播站的文稿，去看了一下设备2D和3D标定现在存在的问题。一上午把昨天说的CodeBuddy邀请码，抽给了社区的朋友们，顺带也是熟悉了抽奖流程。首先是发帖时，主题标注为抽奖，这样帖子就可以让留言的朋友只能回复一条。到达设定的抽奖结束时间后，申请关闭帖子。最后将帖子链接放到抽奖工具中，设置抽奖个数，就可以根据留言的楼层来随机抽奖。这是大概的抽奖流程，这个工作流没毛病，设计得挺好的。二上午还学习了一下昨天说的那个一键与多个AI交互的浏览器插件——ChatBrawl的源码。在AI的帮助下，完全了解了他的运行机制。它主要的逻辑是通过iFrame显示不同的AI网页端，然后AI网页端注入相应的JS和CSS的方式，隐藏输入框，获取到输入框相关的信息，并且实现主窗口与iFrame通信，实现发送消息给各个AI网页端等操作。另外就是对于 iframe 加载问题，使用Chrome的declarativeNetRequest API。移除、修改两个关键的 HTTP 响应头。移除X-Frame-Options: 这个头有 DENY 或 SAMEORIGIN 两个值，明确禁止页面被嵌入到 iframe 中。修改Content-Security-Policy (CSP): 这个头中的 frame-ancestors 指令可以控制哪些源可以嵌入该页面。例如 frame-ancestors 'self' 只允许同源嵌入。我们需要修改这个指令为"frame-ancestors 'self' chrome-extension://*。支持同源嵌入的同时，支持插件嵌入。我使用CodeBuddy根据上面的原理，实现在插件中的iFrame中访问Chatgpt网页，正常访问，说明确实是处理了Chatgpt在iFrame中跨源不能访问的问题。今天还在CodeBuddy中配置了昨天说的Deepwiki和Context7,配置起来真的很简单，搜到对应的配置，复制粘贴过来，保存，自动更新mcp配置。能正常连接上服务器则mcp列表显示为绿色，还会显示可调用的函数。能正常连接上服务器则提示相应的错误信息。三今天看快刀广播室文稿，我没有记录什么内容。因此，下面直接说说今天去看了一下设备2D和3D相机坐标系标定的情况。首先，现在是用的上一台设备的标定参数，发现实际差的很远，因为信号固定的位置不一样。准备明天再重新做2D和3D相机坐标系标定。今天下午主要做的工作有调整了3D相机的2D图像采集的ROI区域、标定轴的位置，使得3D图像正常采集。而且还发现了一种比之前更好的标定方式。不仅如此，还把固定在代码里面的参数写到了配置文件。今天说到这，明天见！感谢你陪伴到这里！祝你天天开心！