EPISODE · Aug 24, 2025 · 1H 10M
Vol.67|对话他山科技马扬:从出货几十套到出货上万套,机器人触觉传感器领域发生了什么?
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【本期内容】 过去一年里,作为人形机器人上下游环节之一的触觉传感器领域,出现了融资热潮。我们通常理解的触觉传感器,只是帮机器人理解是否碰触到一个物体,实际上,触觉对于机器人的作用远远不止于此。它可以提醒机器人抓握物体时物体是否在滑动掉落,从而提醒机器人使用更大的力操作,与机器人操作的成功率息息相关。 我们在 WAIC 期间,邀请到他山科技的创始人马扬,聊了聊关于机器人触觉的那些事。他山科技成立于 2017 年,是一个穿越过机器人商业周期冷暖的具身智能公司,据马扬所言,他山科技内部有一个各种触觉传感器路线失败实验的尸体库。而今年,他山科技的触觉传感器出货量已经达到万套,80% 的灵巧手厂商都有提供搭载其触觉传感器的产品。 在本期对谈中,我们聊到了电容、视触觉等触觉传感器的技术方向各有哪些利弊;针对目前不少机器人采用视觉方案的现状,应该如何做视触觉融合;触觉传感器想要帮助机器人进步,关键算法卡点在哪;以及机器人未来需要一只怎样的多模态的手等话题。 马扬的解读深入浅出,既有一定科普内容,也探讨了行业的前沿问题。欢迎收听。 【嘉宾】 Li Yuan|极客公园作者(微信号:Gleee2012) 马扬| 他山科技创始人 【精彩时刻】 04:01 WAIC 机器人区观展体验:每一个人都在讨论如何落地 09:04 回顾第一波机器人发展浪潮:看到了一些种子,大家心里种了太大的花 11:35 触觉传感器为什么对机器人这么重要? 17:36 展会上 50%的机器人都开始用触觉了 21:04 流行的 VLA 是视觉方案,与触觉如何配合? 24:12 人手是一百分的话,机器人触觉多少分了? 31:23 科普触觉传感器的三大技术路线:电阻、电容、视触觉 38:30 电容式的优点之一:无需接触即能感知 41:08 坚持自研底层芯片:如果当时没有一次点亮可能公司就没钱了 47:42 触觉传感器的落地:关于耐用和时延 52:07 一点点灵巧操作就能解锁一大片市场 57:26 下一步:多模态的手还需要什么? 1:03:43 机器人要想进家庭,需要全身电子皮肤 1:0645 机器人行业老兵认为当下的具身智能是否过热了? 【重要通知】 🎉由极客公园全新打造的科技行业漫谈播客「逐渐离普」上线啦! 😎极客公园离普编辑部小伙伴集体出道!接下来每周,编辑部的小伙伴将和大家一起,在这档播客中回顾当周最热的科技事件,为你蒸馏认知、聊透行业真相~ 😝没那么严肃,我们也偶尔吐槽和八卦! 👏欢迎大家收听关注、踊跃报题、积极吐槽,一同加入「逐渐离普」的漫谈日常! 划重点,我们是周更哦~节目指路👉逐渐离普 【招人招人🙋】 极客公园正在招募行业记者、项目策划经理、创意视频制作、新媒体运营实习生等多个岗位! 如果你对科技与商业充满热爱,渴望拓展视野、训练思维深度,并具备自驱力与求知欲,不妨加入我们!👉点击链接浏览心仪岗位,一键投递简历! 【关于节目】 「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里,我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想,用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。 欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」,第一时间,带你追踪科技热点。 本期编辑:Li Yuan 剪辑:Katherine 运营:雨倩、ioki 监制:靖宇、xuxu 公众号/视频号:极客公园 在小宇宙查看该单集文稿
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