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EPISODE · Aug 21, 2025 · 6 MIN

【知能情報ラジオ】生物の群れに学んだ制御技術

from 知能情報研究室ラジオ · host 橘完太

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信令和7年8月19日(火)ドローンショーは、強風下でも数百機のドローンが美しい編隊を保ちます。その秘密は、生物の群れ行動を模倣した群制御と、制御工学に基づく外乱抑制の融合です。RTK-GNSSとIMUで高精度に位置を把握し、フィードバック制御で風を補償しつつ、群れ全体の相対位置を維持。鳥や魚のように協調し合う「スウォームインテリジェンス」と、工学的な数理制御が共鳴することで、自然と技術が織りなす知能の舞台が実現されているのです。The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。お聴きの皆さんが生まれながらに持っているやさしさ・仁・愛・志を、具現化できる力、思考力・言語化力・体験力、を身に付けましょう。知識を持っているだけの価値は無くなりました。耳十割目十割心十割で聴く姿勢と、その姿勢を維持する脊柱起立筋や表情筋の筋持久力をコツコツ高めましょう。縦に展開していくと、眼球の移動距離が短くて首を縦に振る筋肉を使うので、「できる!わかる!」という気分になりやすいですね!月額1000ドルのGPT (Great Presenter Tachibana) の価値をたくさん引き出しましょう。後期の「機械学習 Machine Learning」と「計算知能 Computational Intelligence」もぜひ受講してください。楽しいですよ!深層学習、進化計算、群知能、Fourier変換、Laplace変換、z変換(Zadeh変換説ある)を学べます。すねてないで、第一宇宙速度を超えて思考の宇宙に飛び立ちましょう!ドローンショーは、強風下でも数百機のドローンが美しい編隊を保ちます。その秘密は、生物の群れ行動を模倣した群制御と、制御工学に基づく外乱抑制の融合です。RTK-GNSSとIMUで高精度に位置を把握し、フィードバック制御で風を補償しつつ、群れ全体の相対位置を維持。鳥や魚のように協調し合う「スウォームインテリジェンス」と、工学的な数理制御が共鳴することで、自然と技術が織りなす知能の舞台が実現されているのです。ではまた!

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