自律的に移動する奇妙な弾性体

提供された文書は、能動固体と呼ばれる新しい材料の自己組織化と適応的移動に関する研究について概説しています。これらの固体は、奇妙な弾性と呼ばれる非変分的な弾性特性によって特徴付けられ、これはマイクロスケールでの非相応的な相互作用に由来します。研究者たちは、この特性が外部環境とのフィードバックループを介して自発的な形状変化を引き起こし、転がることや這うことなどの移動パターンにつながることを実証しています。これらの材料は、予測不可能な地形を横断し、損傷に耐える能力を示し、従来のロボットが依存する集中制御戦略に代わる分散型アプローチの可能性を示唆しています。この研究は、材料科学とロボット工学の間の橋渡しを確立し、複雑なシステムにおける分散制御の基礎を築いています。Nature. 2025 Mar;639(8056):935-941. doi: 10.1038/s41586-025-08646-3. Epub 2025 Mar 12.Adaptive locomotion of active solidsJ Veenstrahttps://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40074911/