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老葉說事 YEHSTALK — 181 episodes · page 1 of 2
《5分鐘聊控制》全網最簡單的STM32+FreeRTOS教學視頻：使用LED閃爍範例
《5分鐘聊控制》直接使用Simulink對STM32程式設計並直接燒錄，不需寫一行程式！
《5分鐘聊控制》Simulink MBD開發-如何使用Arduino控制有刷直流电机
《5分鐘聊控制》Simulink MBD開發：如何使用STM32 IDE與Simulink相互協作
《5分鐘聊控制》嵌入式系統的設計趨勢：使用Simulink MBD進行嵌入式程式設計
《5分鐘聊控制》本頻道2025年課程規劃，連續時間信號之傅立葉轉換的本質
《5分鐘聊控制》連續時間信號之傅立葉級數的本質與頻譜計算：使用MATLAB進行練習
《5分鐘聊控制》使用傅立葉級數計算週期信號頻譜：使用MATLAB FFT指令驗證SPWM的母線電壓利用率
《5分鐘聊AI》何謂倒傳遞算法？使用多層類神經網路來解決非線性分類問題，並使用MATLAB進行驗證
《5分鐘聊AI》使用Matlab來驗證類神經網路的增量規則，並驗證單層神經網路無法通過XOR測試
《5分鐘聊AI》類神經網路（Neural Networks）如何學習？什麼是Delta Rule（增量規則）
《5分鐘聊AI》類神經網路系統分類與深度學習技術介紹
《5分鐘聊控制》適合商品化的溫度估測算法：使用高頻注入法，同時估測永磁電機定子繞組與轉子磁鐵溫度！
《5分鐘聊控制》如何使用高頻注入法，估測永磁電機定子繞組溫度？
《5分鐘聊控制》如何使用使用高頻注入法估測永磁同步電機的磁鐵溫度？
《5分鐘聊控制》永磁線性電機（PMLM）的「擾動觀測器」設計與精密運動控制系統設計
《5分鐘聊控制》永磁線性電機（PMLM）的介紹、建模與控制技術
《5分鐘聊控制》徹底講解使用霍爾傳感器的直流無刷電機（BLDC）動作原理
《5分鐘聊控制》信息技術的本質：何謂信息熵（Entropy），幫助你理解AI的最重要理論工具！
《5分鐘聊控制》常見的运动控制位置編碼器：增量型、SIN/COS、絕對型編碼器
《5分鐘聊控制》如何使用SIMULINK建立飽合電感模型？並建立永磁同步電機初始位置偵測仿真系統
《5分鐘聊控制》超高速（50萬轉）永磁同步電機驅動系統：如何設計電機與驅動器
《5分鐘聊控制》「雙慣量」或「三慣量」運動控制系統的「共振仰制」技術
《老葉說事-第205期》重磅消息：葉志鈞博士的最新線上課程《交流電機FOC Sensorless控制》已上架課程區！
《老葉說事-第204期》重磅消息：葉志鈞博士的最新線上課程《工業運動控制》已上架課程區！
《5分鐘聊控制》交流伺服電機與感應電機的選型與機械特性
《老葉說事-第203期》回答國內985高校本科生提問：關於如何選擇專業？「電力電子」與「人工智能」要怎麼選擇？
《老葉說事-第202期》回答國內電機碩博連讀研究生提問：關於購買高階會員視頻與線上課程疑問，順便跟大家聊聊課程盗版問題！
《5分鐘聊控制》永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）常見的技術難點與解決方法
《回答網友提問》來自上海交大本科生的問題：關於「電力電子」領域的考研、讀博、就業的建議！
《5分鐘聊控制》SCARA機械臂的正逆運動學分析，機械臂與運動控制器如何協同運作？
《5分鐘聊控制》永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）的理論與底層邏輯分析
《5分鐘聊控制》永磁同步電機（PMSM）的直接轉矩控制技術（DTC），其與感應電機直接轉矩控制有何差別？
《5分鐘聊控制》ABB史上第一台使用的直接轉矩控制（DTC）技術的變頻器ACS600的運作原理
《5分鐘聊控制》經典的直接轉矩控制（DTC）運作原理與底層邏輯，其與磁場定向控制（FOC）的差別在哪？
《5分鐘聊控制》二種主流的運動控制位置回路介紹，如何理解單環PID位置控制回路？
《5分鐘聊控制》如何折算慣量與轉矩？以帶輪與螺桿（絲杠）為例
《重磅消息》老叶的高階會員專屬視頻-第三季，已上架課程區！參加「高階充電會員」與購買「高階會員專屬視頻」有何差別？
《5分鐘聊控制》如何運用基本的物理觀念進行「運動控制」系統「慣量」與「轉矩」的折算？
《5分鐘聊控制》典型的運動控制系統架構為何？運動控制軌跡如何生成？何謂S形速度曲線與插補運動？
《5分鐘聊控制》電機控制、運動控制、機器人控制三者主要的分野在哪？
《回答網友提問》給專科生的建議：關於「電機控制」領域的考研、學習、就業、自我提升！
《5分鐘聊控制》如何使用MATLAB Simulink與HDL coder來設計FPGA程式
《5分鐘聊控制》如何抑制週期性的轉矩紋波？用仿真來比較轉矩估測器與疊代學習控制（ILC）的性能！
《5分鐘聊控制》自抗擾控制（ADRC）如何用於永磁同步電機Sensorless控制？
《5分鐘聊控制》到底是什麼造成直流無刷電機（BLDC）的反電動勢為梯形波？
《5分鐘聊控制》聊聊幾個運動控制的技術重點：即時的慣量估測、光編量化誤差、控制回路設計與頻寬上限
《5分鐘聊控制》自抗擾控制（ADRC）的擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯
《5分鐘聊控制》電機逆變器的故障偵測算法，使用馬達電機模型來實現IGBT與電流傳感器故障偵測
《5分鐘聊控制》應用於永磁同步電機的死區補償技術：使用擾動估測器實現死區實時補償
《5分鐘聊控制》如何使用Simulink與LabVIEW自行建立硬件在線回路（HIL）系統
《5分鐘聊控制》可有效減小噪音與震動且易於實現的隨機PWM技術，用於海軍潛艇推進系統
《5分鐘聊控制》如何使用AI技術即時偵測高鐵電機控制逆變器故障，使用高仿真資料訓練人工神經網路系統
《5分鐘聊控制》滑模估測器(SMO)技術總回顧：應用於永磁同步電機Sensorless控制
《5分鐘聊控制》永磁同步電機Sensorless控制法回顧，並介紹非線性磁鏈估測器
《小白如何有效学习电机控制FOC技术》已上架課程區！並回答網友提問：要如何設置FOC電流硬件濾波器帶寬？
《老葉閒聊》在淘寶購買老葉新書《交流電機控制回路設計》的朋友們，將於7/10左右可以收到書！若不想等太久，老葉也可以幫各位郵寄簽名版新書！
《老葉閒聊》明天出發泰國休息一週，聊聊下半年預計推出的課程，以及Nvidia的Omniverse平台的意義
《5分鐘聊控制》永磁同步電機Sensorless控制：如何絲滑的從i/f開環切進Sensorless FOC閉環控制回路？
《重磅消息》為回饋包年的高階充電會員，老葉將送出《交流電機控制回路設計》簽名書！
《5分鐘聊控制》為什麼控制回路增益變大，相位裕度就會變小，穩定度會變差？
《5分鐘聊控制》比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，要如何實現？
《5分鐘聊控制》交流電機FOC技術到底在設計什麼？跟有刷它勵式直流電機有什麼關係？
《5分鐘聊控制》永磁同步電機FOC控制下的每相「反電動勢」與「相電流」的關係？
《5分鐘聊控制》如何判斷電機是否發生「機械共振」？控制環「增益」與「振盪」有什麼關聯？
老葉新書《交流電機控制回路設計》已開放預購！簽名書預計六月底前陸續寄出！
《5分鐘聊控制》再聊聊電機控制的死區補償技術以及死區造成的過零點畸變現象！
《5分鐘聊控制》如何理解電機的「磁飽合」特性？如何利用電壓脈波找出永磁同步電機初始位置？
《5分鐘聊控制》聊聊電機控制FOC幾個容易造成混淆的名詞：PWM切換頻率、開關頻率、取樣頻率
《5分鐘聊控制》為何一定要在設計階段精確「設計」估測器的「帶寬與相位」？不能用「調參」的方式嗎？
《重磅消息》葉志鈞博士的著作《交流電機控制回路設計》新書發表視頻
《5分鐘聊控制》聊聊電機控制系統的「噪音」問題，噪音生成的本質與解決方式！
《5分鐘聊控制》如何設計永磁同步電機Sensorles控制所需的鎖相環PLL或Luenberger 估測器帶寬？
《重磅消息》葉志鈞博士的《高階會員專屬視頻-第二季》已上架課程區！介紹本季精彩內容！
《5分鐘聊控制》超高速永磁同步電機的典型應用：渦輪空壓機，如何控制低電感馬達？同時使用Hall sensor與Sensorless進行控制！
《5分鐘聊控制》回答網友提問：關於SPM永磁同步電機能否使用高頻注入技術？高頻注入技術是否已經是標準的商品化技術？
《5分鐘聊控制》什麼是具有商品化潛力的永磁同步電機初始位置與極性偵測技術？
《5分鐘聊控制》聊聊感應電機（異步電機）參數自學習技術！
《5分鐘聊控制》 如何正確理解永磁同步電機的凸極性（Saliency），其物理內涵為何？
《5分鐘聊控制》聊聊永磁同步電機的高頻注入技術！弦波電壓注入與方波電壓注入有何差異？
《5分鐘聊控制》回答網友提問：關於感應電機「參數自學習」技術的原理與實務，參考日本安川電機變頻器A1000手冊！
《5分鐘聊控制》回答網友提問：關於電機控制算法的通用性評估，老葉「高階會員視頻」的真正價值！
《5分鐘聊控制》聊聊永磁同步電機的初始位置偵測技術，如何使用高頻注入進行轉子初始位置與極性偵測？
《5分鐘聊控制》日本安川電機所提出的速度搜尋算法，讓有「初始速度」的電機可以無縫接續啟動，可同時適用於永磁同步與感應電機！
《5分鐘聊控制》當交流電機有「初使速度」時，如何順利無縫啟動？講解何謂「速度搜尋（speed search）」功能！
《老葉閒聊》聊聊如何挑選「技術論文」，「技術」的「本質」是什麼？老葉為何提供「高階會員」服務？「高階會員」可以享有線上課程8折優惠！
《5分鐘聊控制》 什麼是IPM永磁同步電機的MTPA技術？與弱磁控制技術有何差別？
《5分鐘聊控制》感應電機FOC的磁通估測器有哪幾種？為什麼磁通估測器很重要？
《5分鐘聊控制》交流電機的變頻技術為什麼能實現節能？
《5分鐘聊控制》什麼是永磁同步電機的開环控制？if與VF控制有何差別？什麼是「線啟動（Line-start）永磁同步電機」？
《5分鐘聊控制》摩擦力的非線性特性到底是什麼？如何建模及補償？
《5分鐘聊控制》聊聊「運動控制」中「磨擦力」的非線性效應與黏滑磨擦現象（Stribeck效應）！
《5分鐘聊控制》如何使用擾動觀測器（DOB）實時估測馬達慣量、磨擦係數，同時補償黏滑磨擦現象（Stribeck效應）？
《5分鐘聊控制》交流電機高速FOC應用需要使用的相位補償技術！
《5分鐘聊控制》更深入理解交流電機控制中「電氣角」與「電氣角頻率」的物理意義！
《5分鐘聊控制》如何使用一台變頻器同時帶動二顆以上的馬達？
《5分鐘聊控制》聊聊「遠端遙控機器人」的位置環控制，如何不使用前饋，來增加位置環的控制性能？
《5分鐘聊控制》聊聊「運動控制」系統的三種主要的「位置控制」環結構！
《老葉閒聊》再聊聊「賺錢」與「商業」的本質，「時間」是唯一稀缺的資源！老葉的思考！
《5分鐘聊控制》如何計算三相交流電機的輸入功率？並推導轉矩方程式？