PODCAST · technology
郭继舜带你读汽车科技
by 汽车之心
《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。
Episodes
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017 | 在智能驾驶的开发中，为什么仿真的作用越来越重要?
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 各位朋友，有挺长一段时间没有更新了，因为这段时间我一直专注于处理一款量产车型的智能驾驶功能问题。 这款车型很快就要量产了，但是智能驾驶功能还有比较大的优化空间，至少还没有到让我们满意。 其实每当到了某个车型智能驾驶配置即将量产的前夕，都是最忙碌的时候，大量的道路测试会反馈回无数多的问题，每天都在不断解决算法 bug 和反复调试系统参数。...
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016 | 软件定义汽车的核心是什么？谈谈特斯拉新一代电子电气架构
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 郭继舜带你读汽车科技No.16 00:0011:32 今天来聊聊新一代电子电器架构，就是我们常说的 EEA3.0。 其实，最开始想到要谈电子电气架构，我是比较抗拒的，因为这是一个非常庞大而复杂的系统，其中涉及到的电子元器件至少数百起步，而且跨越了底盘、动力、车身、座舱、智驾等等多个系统领域，需要在汽车领域浸营多年的资深工程师才有可能窥得全貌。 而我仅仅对汽车领域新兴的智能驾驶有些了解，特别担心班门弄斧、贻笑大方 。...
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015 | 5G V2X将带来怎样的交通大变革？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 今天我们聊聊基于 5G-V2X 的路端建设。 我们讲过一期 5G 车路协同的解读（《为什么实现车路协同比造一辆特斯拉还难？》），后来读者群里（P.S.添加微信号 autobit101 加入读者群）有小伙伴留言想要了解基于 5G 通信的车联网场景技术落地的相关内容。 今天的音频向大家分享下我个人在这方面的理解。 因为 5G 和车路协同现阶段都是热门技术，发展很快，相关技术标准还没有成熟，我们现阶段也暂时是基于 5G...
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014 | 滴滴杀入自动驾驶有哪些优势？未来的Robotaxi需要什么样的平台车？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 今天，我们聊聊滴滴的自动驾驶公司，顺便讲讲 L4 自动驾驶平台车的技术。 根据《晚点 LatePost》独家消息，滴滴旗下自动驾驶公司获得软银愿景基金（Vision Fund）二期领投的 5 亿美元融资。 这是滴滴自动驾驶业务独立拆分后的首轮融资，也是国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。 大家都知道，愿景基金一期的 1030 亿美元，因为投资了 Uber、滴滴、ARM 等著名科技公司名声大噪，但也因为投资…
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013 | Mobileye炫技，仅凭12摄像头穿越闹市区，一辆优秀的L4无人车该是怎样的
我把这次试乘的感受试着向大家总结一下： 1. 路感异常平顺，加速减速都很稳健，红绿灯路口没有出现急刹，启停颇有点老司机的意思； 2. 在展现识别算法高层语义信息的显示屏上，我看到，所有的车辆和行人，不光做了识别分类，给出了 3D 的 Bounding Box，还预测了每辆汽车和行人的路径； 3. 我们路试的时间是下午 4、5 点，阳光的斜射已经非常明显了，可能是多个角度的摄像头的原因，感觉阳光斜射对自动驾驶的影响不大； 4. 全程大概 30...
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012 | 特斯拉在华组Autopilot开发团队，完成一套智能驾驶系统本土化需要多久？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 最近身边的不少朋友在讨论，特斯拉在中国准备招聘研发人才和软件人才，这其中智能驾驶团队是非常重要的招聘目标。 今天我们就着特斯拉招聘中国本土技术团队的事情，来聊聊智能网联技术的本土化。 我先简要把这个新闻的内容向大家介绍一下，在 5 月 26 日央视新闻的校园招聘直播活动上，特斯拉对外事务副总裁陶琳表示： 包括...
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011 | 什么是智能汽车操作系统？为何大众、戴姆勒都在投入重金研发？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 写在前面：昨天我断更一天没有录音，因为临时出差晚上一直在飞机上，错过了录音的时间，在此向大家道歉。 自从开了这个音频栏目后，我差不多每天傍晚 7 点半左右下班，就开始想今天要录点什么内容。晚上 9 点半将文稿的提纲写好，然后对文稿信息的准确性查阅相关资料确认，大约 10 点半左右录音完成，再请编辑小伙伴制作和整理文稿。所以大家会发现，这个音频节目都是差不多接近 12 点的时候才制作完成上线的。...
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010 | 特斯拉撞卡车问题有解吗？谈谈自动驾驶感知前融合架构的优势和难点
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 前情提要：由于昨天（6 月 1 日）台湾嘉义的特斯拉 Autopilot 事故，我们对 Autopilot 感知系统的安全性以及虚拟激光雷达进行了初步的探讨，同时对自动驾驶多传感器感知后融合的架构进行了一些介绍。 今天，我们来谈谈自动驾驶的感知前融合技术。 同样是特斯拉的新闻，根据外媒报道：2019 年 10 月，特斯拉收购自动驾驶感知创业公司 DeepScale。 DeepScale 的优势主要有两个：...
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009 | 特斯拉撞上了侧翻的大货车，从台湾嘉义事故谈传感器融合
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 最近这段时间，关于特斯拉的新闻很多，我们今天讲其中两个。 第一个新闻发生在今天：2020 年 6 月 1 日，在台湾嘉义，一辆 Model 3 在高速公路上撞上了一辆侧翻的大货车。 我仔细看了下这条视频特斯拉车主估计开启了 Autopilot 功能，早晨 6 点 44 分，可能车主昨晚没睡好，在车上打瞌睡分神了。 车载摄像头和毫米波雷达没有识别出前方的箱式大货车，车头撞进了货箱箱体。...
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008 | 自主品牌向上突围，中国车企推出高端品牌的逻辑
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。 昨天，我们讨论的是一个非常硬核和技术的话题，在表述上难免会因为太多技术名词而不太易懂。 考虑到明天又是一个很硬核的算法技术的介绍，今天，我们稍微聊一点儿偏品牌战略的软课题：自主品牌的品牌向上战略。 近期，行业内 2 大自主品牌都有一些战略性的动作： 本月初，也就是 2020 年 5 月 6 号，东风汽车集团有限公司董事长、党委书记竺延风对 h 事业部员工发表了一封公开信。...
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007 | 智能汽车的中国芯：华为MDC首发测评
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。 今天我们来聊聊华为的智能驾驶域控制器 MDC。 这段时间关于华为的新闻非常多：一方面美国政府对华为的打压力度不断加重，限制令也越来越严苛；另一方面，华为发布的下一代"四无"生态型摄像机，展现自己在机器视觉方面强大研发能力。 在智能驾驶领域，华为在软硬件以及系统上的技术突破也一直受到大家关注。...
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006 | 字节跳动入局车联网，互联网应用上车要解决哪些难点？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。 今天这篇新闻解读的新闻源，是来自 36 氪的独家消息。（来源：字节跳动进军车联网，锤子团队将负责抖音上车 https://36kr.com/p/708910060362244）这篇报道的作者是我的一位朋友：李勤老师，我在此向他表示衷心的感谢。 这篇报道的作者是我的一位朋友：李勤老师，我在此向他表示衷心的感谢。...
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005 | 为什么欧美车企纷纷放弃L3，而中国车企热衷量产L3？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，内容独家授权汽车之心发布。 今天，我们来聊聊高级别智能驾驶量产中的一个热点问题，L3 智能驾驶到底该不该放弃。 近日，以 Automotive News 为代表的部分外国媒体报道： 为了避免 L3 在 SAE（即美国汽车工程师协会）所推出的智能驾驶分级标准中的尴尬定位和自动驾驶的问责机制，有不少车企在这段时间干脆直接放弃了 L3，更加关注 L2、L2+功能的舒适感、成熟度和人机交互。 同时，这些车企将更多的精力放在更高级别自动驾驶，也就是 L4...
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004 | 传统车企为什么造不出Autopilot，特斯拉L4战略存在什么风险？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由智能驾驶专家郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。 今天的新闻解读，我们聊聊特斯拉的完全自动驾驶。 2020 年 5 月 18 日，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克（Elon Musk）在推特上宣布： 「特斯拉的完全自动驾驶能力（FSD）将在 7 月 1 日后的全球市场中再次涨价 1000 美元」。 此次涨价后，特斯拉 FSD 功能的价格将达到 8000 美元（约合人民币 5.6 万元）。 后续，马斯克在周一的一系列推文中又说道：...
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003 | 为什么实现车路协同有时比造一辆特斯拉还难？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由广汽研究院智能驾驶技术部部长，广汽 L3/L4 无人驾驶技术总监郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。 今天的汽车科技解读，我们来聊聊 5G 和 V2X。 5G 在智能交通和智能城市上的应用正变得炙手可热。 前段时间，上海发布新基建行动方案，首批重大项目 3 年投资 2700 亿元。 其中，洋山港「5G 自动驾驶重卡」项目已经在 2019 年成功开展示范运营。 今年 4 月 20 号，江苏省交通运输厅公布《江苏省智能交通建设实施方案》，到...
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002 | 自动驾驶行业为何出现了裁员潮？
编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。 本栏目由广汽研究院智能驾驶技术部部长，广汽 L3/L4 无人驾驶技术总监郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。 北京时间 5 月 15 号，也就是上周五，Cruise 宣布裁员 150 个人，这个消息震惊了业内。 因为这家累计融资 72.5 亿美元的美国自动驾驶公司，是全球自动驾驶行业里面的融资王，资金非常的充裕，被认为是仅次于 Waymo 的最不差钱的自动驾驶公司，连他们都进行了裁员。...
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001 | 英伟达为自动驾驶引入了性能怪兽？
本文摘要：英伟达准备借助 Orin 和英伟达 DRIVE AGX 平台通吃高中低端的市场。 今天我们来讲一讲英伟达。 受疫情的影响，上周四北京时间 2020 年 5 月 14 号晚，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋把 2020 年 GTC 的演讲舞台搬到了自家的厨房里。 此前英伟达的显卡造型被网友们吐槽像煤气灶。可能是想回应这个梗吧，GTC 召开前一天的预热视频里，黄教主一本正经地从烤箱里搬出了新的产品：1 个装有 8 个 GPU 的服务器主板。 黄仁勋此次线上演讲主题的核心是英伟达的下一代图形处理器的架构 Ampere（安培）。 基于安培架构的第一款 GPU A100...
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