Anexo: Preliminares matemáticos
by Sistemas Dinámicos y Control
Bases matemáticas que incluyen ecuaciones diferenciales y en diferencia, transformada de Laplace y Z, álgebra de matrices, números complejos. necesarias para abordar el curso de sistemas dinámicos y de control para carreras de ingeniería mecánica,eléctrica, electrónica y afines
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A.10.2 Impulso unitario
Se presenta el concepto y características de la función de entrada o excitación tipo impulso unitario. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de los Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de Ingeniería eléctrica…
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A.10.1 Escalón unitario
Se presentan el concepto y características de la función escalón unitario. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería…
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A.10.3 Rampa unitaria
Se presenta el concepto y características de la función de entrada o excitación tipo rampa unitaria. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de los Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de Ingeniería eléctrica, electrónica…
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A.10 Funciones elementales de excitación
Se presentan una pequeña introducción a las funciones de entrada o excitación. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería...
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A.10.4 Función senoidal
Se presenta el concepto y características de la función de entrada o excitación tipo senoidal. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de los Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de Ingeniería eléctrica, electrónica ,...
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d) Inversa de una matriz
Se presentan las condiciones necesarias según el álgebra de matrices para obtener la inversa de una matriz. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica…
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c) Multiplicación de matrices
Se presentan las leyes o propiedades algebraicas requeridas para multiplicar matrices. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,...
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b) Suma y resta de matrices
Se presentan las condiciones o leyes algebraicas a tener en cuenta para sumar y restar matrices. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería...
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A.9.2 Álgebra de matrices
Se introducen las diferentes operaciones matemáticas que pueden realizarse con matrices, iniciando con la igualdad de matrices. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería...
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A.9.1 Elementos de matrices
Se presentan los elementos que componen una matiz junto con los tipos de matrices mas comunes en álgebra lineal. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica,...
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A.9 Matrices
Se presenta el concepto de matriz. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica e ingeniería de control.
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A.8.2 Álgebra de bloques
Se presentan las reglas algebraicas que rigen la manipulación y transformación de los diagramas de bloques. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica…
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A.8.1 Elementos de diagrama de bloques
Se presentan los diferentes elementos que comprenden un diagrama de bloques. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos. perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería...
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A.8 Diagrama de bloques
Se presenta el concepto y forma de representación de los diagrama de bloques. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería...
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A.7 Funcion de transferencia
Se presenta la definición y representación de la función de transferencia o transmitancia. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,...
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A.6.4 Solución EDO mediante transformadas
Se presenta el procedimiento para solucionar ecuaciones diferenciales lineales mediante transformadas de Laplace o Z. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica,...
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A.6.3 Transformada inversa de z
Se presenta el concepto y representación de la transformada inversa Z utilizada en tiempo discreto. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería…
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c) Polos complejos conjugados simples
Se presenta el método de transformada inversa de Laplace por expansión de fracciones parciales para el caso de polos complejos conjugados simples. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para…
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b) Polos múltiples
Se presenta el método de transformada inversa de Laplace por expansión de fracciones parciales para el caso de polos múltiples del denominador. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras…
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a) Polos simples
Se presenta el método de transformada inversa de Laplace por expansión de fracciones parciales para el caso de polos simples del denominador. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de...
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A.6.2 Transformadas inversas por expansión de fracciones parciales
Se presenta el método para obtener la transformada inversa de Laplace mediante expansión en fracciones parciales. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica,...
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A.6.1 Transformada inversa de L
Se presenta el concepto y representación matemática de la transformada inversa de Laplace. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,...
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A.5.3 Propiedades de las transformadas L y Z
Se presentan las propiedades matemáticas de las transformadas de Laplace y Z. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería…
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A.5.2 Transformada de Z
Se presenta el concepto y representación de la transformada Z. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica e ingeniería…
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A.5.1 Transformada de Laplace
Se presenta el concepto y representación de la transformada de Laplace. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica e...
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A.4.3 Función compleja
Se presenta la definición y propiedades de la función compleja. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica e ingeniería...
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A.4.2 Variable compleja
Se presenta la definición y representación de variable compleja. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, del curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica e ingeniería de...
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A.4.1 Operaciones con números complejos
Se presentan las diferentes operaciones que se realizan con números complejos, por ejemplo suma, resta multiplicación y división. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos del curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica,...
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A.4 Números complejos
Se presenta la definición y representación de un número complejo. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos del curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica e ingeniería de...
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A.3.4 Linealización de funciones con dos o mas variables
Se presenta el procedimiento para linealizar funciones con dos o más variables utilizando series de Taylor. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería...
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A.3.3 Linealización de funciones con una sola variable
Se presenta el procedimiento para linealizar funciones con una sola variable utilizando series de Taylor. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, perteneciente al curso de sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de ingeniería mecánica, ingeniería...
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A.3 Linealizacion de ecuaciones
Se presenta el concepto de linealización de ecuaciones, acompañado de la definición y representación de funciones lineales. Tema correspondiente al Anexo: Preliminares Matemáticos de los Sistemas Dinámicos, del curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para carreras de Ingeniería eléctrica,...
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A.2 Ecuaciones en diferencias
Se presentan la definición de ecuaciones en diferencias, al igual que la forma de representarlas y solucionarlas, comparándolas con la ecuaciones diferenciales ordinarias. Tema perteneciente al Anexo: Preliminares Matemáticos de los Sistemas Dinámicos del Curso de Sistemas Dinámicos y de Control.
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c) Solución de ecuaciones diferenciales no homogéneas
Se presenta la forma de solucionar una ecuación diferencial no homogénea de segundo orden, utilizando una solución particular propuesta, para ello se debe encontrar la solución de la ecuación homogénea y sumarla a la solución particular para obtener la solución general, este tema pertenece al…
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b) Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden
Se presenta la forma de solucionar una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden, utilizando un operador algebraico p, para ello se debe encontrar la solución de la ecuación homogénea que es igual a la solución general, la cual depende de los valores encontrados en la raíces del...
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a) Solución de ecuaciones diferenciales homogéneas de primer orden
Se presenta la forma de solucionar una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden, utilizando un operador algebraico p, para ello se debe encontrar la solución de la ecuación homogénea que es igual a la solución general, mediante una función exponencial. Perteneciente al Anexo:...
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A.1.1 Solución de ecuaciones diferenciales
se presenta la solución de una ecuación diferencial lineal homogénea y no homogénea para ello se debe encontrar la solución de la ecuación homogénea luego se adiciona la solución particular para obtener la solución general y asi obtener la solución completa de la ecuación diferencial
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A.1 Ecuaciones diferenciales
Descripción de las ecuaciones diferenciales ordinarias según su tipo,orden y linealidad, perteneciente a la unidad del Anexo del curso sistemas dinámicos y de control para la carrera de ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica control automático y afines.
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Introducción de Anexo
Introducción a la unidad de Anexo: Preliminares Matemáticos de Sistemas Dinámicos, correspondiente a los conceptos matemáticos necesarios que son utilizados para afrontar el curso de Sistemas Dinámicos y de Control, para las carreras de ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y afines.
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