Episodes
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tutoriel en ligne pour apprendre le python
N'hesitez pas à me contacter par mail pour tout problème rencontrés lors du tuto... Codez bien !
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python avec codecombat !
Apprendre les bases de la programmation en python. Vous devez avoir sur pronote le code d'accès à vote classe, sinon, me contacter par mail.
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foot arduino BlueTooth android
Les robots sont pilotés par BlueTooth par une application android que les élèves ont programmée : un module BT est branché à la carte Arduino des robots qui pilote les moteurs du robot et la raquette de tir.
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asservissement balle sur un rail arduino
Caler la balle au milieu du rail grâce au capteur de distance installé en bout. Le PID est géré par le sketch de la carte Arduino. Une version existe avec le PID sous Simulink et une liaison série entre la carte et l'ordinateur.
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asservissement position simulink nxt
Robot NXT avec un capteur de position : asservissement PID avec Simulink pour respecter une distance fixée avec l'obstacle devant.
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Piloter un servomoteur
Comment brancher le servomoteur : fil marron : Gnd, fil rouge : +5V, fil orange : Signal - sur une broche numérique, Comment piloter le servomoteur : en tout début de votre code ...
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Utilisation d'une plaque d'essai
Comment se servir d'une plaque de prototypage, breadboard, labdec... pour réaliser des circuits de test, démontables, sans soudures, pour un prototypage électronique.
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PPE Goal Babyfoot
Résultats d'un projet de Term S-SI visant à automatiser la commande d'un gardien de babyfoot. La solution retenue incluait l'analyse d'image issue d'une webcam sous simulink, pour communiquer la position attendue de la balle à une carte arduino ...
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Programmer la carte arduino du robot
On s'attaque ici au code du programme qui va permettre de faire bouger votre robot grâce au messages qu'il va recevoir de la connexion bluetooth avec la telecommande programmée sur votre portable.
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test degrés de liberté
visualiser les mobilités entre deux pièces
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supprimer des pièces d'un assemblage
La suppression d'une pièce permet de l'enlever d'un assemblage sans l'effacer totalement : il est toujours possible apres-coup d'annuler cette suppression.
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Créer un sous-assemblage
Crééer un sous assemblage dans un assemblage SolidWorks
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Programmer la carte arduino du robot
On s'attaque ici au code du programme qui va permettre de faire bouger votre robot grâce au messages qu'il va recevoir de la connexion bluetooth avec la telecommande programmée sur votre portable.
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Arduino tuto - Communication série : pouvoir parler avec une carte arduino
Comment recevoir et gérer une information envoyée de l'extérieur (ordinateur, module bluetooth, etc.) à la carte arduino en utilisant la liaison série disponible sur la carte ???
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Arduino tuto - simuler le clignotement d'une diode avec tinkercad
Câbler, programmer et simuler avec "tinkercad circuits" son premier montage avec une carte Arduino : j'ai nommé l'incontournable, l'indémodable, indétrônable "clignotement de la led" !
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Prise en main AppInventor
Screencast de votre première app Android avec AppInventor : un simple bouton qui vous dit si vous l'avez cliqué... Ca n'est pas l'appli la plus utile du monde en soi, mais c'est bien bien pratique pour découvrir le fonctionnement de la programmat...
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