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   005 [論文紹介] コウモリは翼内の筋肉で飛膜のキャンバ（膨らみ）を制御しながら飛んでいる

   キャンバの定義、英語版ウィキペディアの airfoil の記事がよさそう 翼型の中心線 (mean line)： 前縁から後縁まで、上面（背面）と下面（腹面）を等分割（たとえば100等分）し、上下方向の各点を結ぶ。それぞれの中点を繋いだものが中心線 (mean camber line, mean line, or camber line)。間違って centerline と何度か言ってしまった… キャンバ (camber)： おおまかには、ある翼型（翼断面）について、その「反り具合」あるいは「凸凹具合」と思えばよい。具体的には「翼弦線 (chord line) から中心線までの垂線の長...

   Aug 20, 2022

   32m
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   004 空気力学の基礎みたいなやつ part 2

   字数制限のため簡易版show notes. フル版はブログに。 航空機 軽航空機=気球・飛行船 重航空機=固定翼機（グライダーと飛行機）・回転翼機（オートジャイロとヘリコプタ） 熱気球初飛行は1783年 揚力 羽ばたき機 ドローン=無人航空機。英語の drone はミツバチのオス 飛行機の力のつりあい 飛行機各部の名称：機体と推進装置に分かれ、機体は主翼・胴体・尾翼（水平尾翼 ・垂直尾翼）・降着装置など 動翼： エルロン・エレベータ・ラダー 操縦桿 高揚力装置 スポイラ ウィングレット 鳥の翼長 アスペクト比 翼平面形 高翼・中翼・低翼 Harvey et al., 2022

   Aug 16, 2022

   53m
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   003 空気力学の基礎みたいなやつ part 1

   動物飛行 (animal flight) の位置づけ的な話。より正確には植物などの飛行も守備範囲なわけだが… 羽ばたき飛行 (flapping flight, powered flight) をする（した）動物のグループ： 昆虫・翼竜・鳥・コウモリ (insects, pterosaurs, birds, bats) 流体 (fluid) とは： 気体 (gas) & 液体 (liquid)、とくに生物では空気と水が重要 流体力学の研究方法： 数式・実験・数値計算 (CFD, computational fluid dynamics)…「差分」は「離散化」を言い間違えた 風洞 (wind...

   Aug 12, 2022

   34m
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   002 [論文紹介] 前縁渦の発見

   前半：羽ばたき翼における非定常空気力発生メカニズムとして有名な前縁渦 (leading-edge vortex, LEV) を発見した論文の紹介。 後半： maz というニックネームの由来；好きな航空機のジャンル；降着装置 (landing gear) について。 論文：Ellington, C. P., van den Berg, C., Willmott, A. P. and Thomas, A. L. R. (1996). Leading-edge vortices in insect flight. Nature 384, 626–630. DOI…

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   Aug 10, 2022

   45m
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   001 [論文紹介] 鳥の swooping はエネルギ最小化でも飛行時間最小化でもない

   とりあえず始めてみました。淡々と論文を紹介していく…かも。初回ですがゴチャゴチャした前置きなしに KleinHeerenbrink, M., France, L. A., Brighton, C. H. and Taylor, G. K. (2022). Optimization of avian perching manoeuvres. Nature 607, 91–96. DOI: 10.1038/s41586-022-04861-4 （←論文へのリンク。open access） の紹介をしました。 補足や感想などはブログ記事にもすこし書きました：...

   Jul 30, 2022

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