Episodes
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PhD Noëlie Ramuzat
Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations
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PhD Alexis Nicolin
Planification de tâches d’asservissement visuel en robotique
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PhD Thomas Moulard
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs http://theses.fr/2012INPT0120
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PhD Antonio El Khoury
Planification de mouvements optimaux pour des systèmes anthropomorphes http://theses.fr/2013TOU30065
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PhD Andreas Orthey
Exploiting structure in humanoid motion planning http://theses.fr/2015INPT0084
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PhD Olivier Roussel
Planification de mouvement pour tiges élastiques http://theses.fr/2015TOU30355
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PhD Pierre Fernbach
Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints. http://theses.fr/2018TOU30232
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PhD Kévin Giraud--Esclasse
Towards reactive motion generation on exteroceptive feedback|for generalized locomotion of humanoid robots
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PhD Melya Boukheddimi
Simulation de la marche humaine en utilisant les méthodes|de génération de mouvements issus de la robotique http://theses.fr/2020TOU30105
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PhD Diane Bury
Planification de tâches de manipulation pour robots parallèles à câbles http://theses.fr/s251476