汽车之心·行家说

本期分享嘉宾：周鹏，百度智能汽车业务部舱驾融合技术主任架构师。

随着高阶自动驾驶迈向城区量产场景，系统感知、决策、执行等各方面架构迎来全新升级。当前，产业以「BEV+数据闭环」为最新一代自动驾驶量产系统的核心架构，数据量与数据闭环能力或将成为下半场从 1 到 N 的胜负关键。自研能力较强的主机厂，以及具有丰富数据处理经验或测绘资质的供应商在 know-how 积累方面虽然更具优势，但如何具体实现数据闭环？轻地图是否可以重塑自动驾驶的未来？如何通过数据闭环的正向循环带动大模型快速迭代？本期圆桌论坛，「汽车之心·行家说」将首次汇聚智能驾驶生态圈的重点角色，期待邀请来自主机厂、芯片厂商、自动驾驶软件供应商、图商领域的技术专家，通过关于「轻地图与数据闭环如何赋能车企快速落地城市 NOA 智驾能力」的探讨，为产业阐明发展趋势与重点关注方向。重点探讨内容： 1、面对轻地图与数据闭环，主机厂的规划与需求是怎样的？2、从众源建图到数据闭环，不同的芯片将如何选型与适配？3、为量产车做数据闭环，有哪些核心技术难点？4、图商角度如何看待轻地图路线？高精地图是负担还是利刃？5、关于自动驾驶的数据闭环，车企、图商、芯片公司以及自动驾驶公司等等各方，如何参与进来？本期邀请嘉宾： 易红军，零束科技地图定位负责人 张宏志，地平线副总裁&智能汽车事业部业务拓展负责人李东旻，觉非科技 CEO 刘斌，觉非科技联合创始人与技术合伙人 王闯，全道科技执行董事

【本期嘉宾】李博，鉴智机器人副总裁，软件技术负责人。中科院高性能计算方向博士，清华大学自动化专业学士；国内最早的将 GPU 集群用于大规模深度学习训练的团队创始研发成员；于业界率先提出基于数据流图的 AI 软件构建框架；在多个主流异构计算平台上完成规模化 AI 项目落地。【本期主题】面向量产的异构平台软件工程之路【分享要点】1. 量产引擎：鉴智机器人异构计算开发范式2. 性能挖掘！单征程 5+TC397 实现极致性价比的高速 NOA 系统方案3. 未来何方？算法、软件、硬件协同优化道阻且长

【本期嘉宾】武文光，美行科技执行总裁 / 美行（上海）总裁沈阳美行科技股份有限公司执行总裁、美行 (上海) 总裁；上海交通大学安泰管理学院 MBA、上海社科院经济研究所产业经济学博士；全球汽车精英组织理事会成员、Vistage 私董会总裁教练，融修慧创始人。拥有丰富的上市公司及国际公司工作管理经验，对汽车行业市场拥有深刻认知，在涵盖企业运营及商务拓展等方面的管理工作上拥有丰富经验。曾任延锋伟世通采购部高级总监、延锋彼欧常务副总经理、延锋汽车内饰系统有限公司中方 CEO，2019~2023 年间任中科创达执行总裁。2023 加入美行科技任执行总裁、美行 (上海) 总裁，负责美行科技整体战略规划、重大战略决策等。刘军传，天准科技副总裁天准科技股份有限公司副总裁，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，机械设计及理论专业博士。刘军传博士是智能机器人领域专家，曾就职于微软亚洲研究院。长期从事智能机器人、自动驾驶、车路协同等技术解决方案研发，拥有丰富的学术背景和过硬的研发创新能力。张宏志，地平线副总裁兼智能汽车事业部业务拓展负责人地平线副总裁，负责地平线智能汽车事业部的业务拓展工作。在张宏志的带领下，地平线征程系列芯片在智能座舱实现了规模化量产。当前，张宏志主要负责征程系列芯片的生态拓展和业务落地。张宏志拥有十余年互联网从业经验，带领研发、产品、运营、商务团队完成多条业务产品线的打造，拥有从研发到商务的全面管理经验。都大龙，鉴智机器人联合创始人&CTO鉴智机器人联合创始人、CTO，清华大学创新领军工程博士，中科院计算所硕士，国内最早参与深度学习的研发与落地。曾是百度深度学习研究院创始成员、资深架构师、地平线算法研发总监及前十号员工。曾深度参与国内首款 AI 芯片的设计研发以及方案的规模落地，对于算法的硬核优化有丰富的经验；曾连续两次获得百度工程师最高荣誉-「百度百万美金最高奖」。带领团队在 MSCOCO、FRVT 等 AI 比赛中获得世界一流成绩，并发表一系列国际顶级会议论文。梁柱锦，鉴智机器人副总裁&感知产品线负责人鉴智机器人副总裁、感知产品线负责人，本硕毕业于中山大学，十余年机器学习经验。曾任图匠数据联合创始人&CTO，推出了 Retail-Net 全品类商品指纹技术并大规模落地；曾在上市公司欢聚集团担任机器学习方向负责人，从 0 到 1 组建了 70+人的机器学习团队，每月服务 5.2 亿用户；也曾在 AI 独角兽地平线机器人中担任人脸方向负责人，负责过多个大型项目的落地。【本期主题】开箱即用的视觉标准感知产品对自动驾驶意味着什么？【分享要点】1. 自动驾驶量产落地，还存在哪些挑战和痛点?2. 车企对视觉标准感知产品有怎样的期待?3. 从链条式到圆桌式的合作模式，具有怎样的成效? 带来了何种产业价值?4. 视觉标准感知包产品以及与产业链的协作，如何帮助车企实现降本增效?

【本期嘉宾】：潘屹峰，鉴智机器人合伙人，技术副总裁，智驾产品线负责人。中科院自动化所模式识别国家重点实验室博士；曾任百度研究院创始团队成员，负责国内首个互联网大规模 OCR 系统研发工作；百度自动驾驶创始团队成员，10 年自动驾驶技术研发&管理工作经验；先后负责百度 L4-Robotaxi 感知、预测、规控和车路协同等方向技术研发工作；百度智能驾驶事业群组主任研发架构师，智能交通 BU 技术委员会主席。【本期主题】如何打造极致性价比的NOA规控系统方案【分享要点】1. 鉴智机器人 NOA 规控系统方案介绍2. 面向征程 5+TC397 平台的 NOA 规控系统性能优化实践3.「重感知，轻地图」下的规控系统技术发展趋势浅谈

【本期嘉宾】叶云，鉴智机器人感知产品研发部负责人，中科院自动化所模式识别与智能系统专业硕士，多次获得国际权威的 AI 比赛冠军，拥有丰富的大规模 AI 算法落地经验。【本期主题】面向征程5平台的自动驾驶感知算法研发和实践【分享要点】1. 鉴智机器人自动驾驶感知方案介绍2. 基于地平线征程 5 的感知方案部署实践分享3. 基于地平线征程 5 的量产感知方案效果演示

【本期嘉宾】AutoBrain 智驾产品总监，天津大学通信工程专业，拥有十年以上 Tier1/OEM 智能驾驶系统开发经验，服务过世界顶级车场客户：Benz，Volvo, Toyota, Honda, Nissan, GM, Geely 等。根据 AutoBrain 量产落地转型方向，主导新产品矩阵定义，同时打造相关系统开发，领衔打造行泊城一体 Infi-Pilot 产品矩阵。【本期主题】基于架构变革打造更普惠的行泊一体产品方案【分享要点】1、行泊一体架构演进促使产品最优形态的诞生2、AutoBrain 公司介绍3、专注单芯单域打造行泊一体产品矩阵4、AutoBrain 产品亮点及未来展望

本期「行家说」圆桌交流与「东软睿驰」联合策划呈现，邀请各级供应商的产品技术专家，聚焦车企对行泊一体的痛点和需求，深入剖析市场的真正需求，共同探讨我们到底需要一款什么样的行泊一体产品，它又如何实现快速量产？【圆桌主题】：行泊一体下半场，快速量产才是终局突围战？

本期「行家说」圆桌交流与地平线「PM 智驾补给站」联合策划呈现，邀请头部车企与各级供应商的产品技术专家，聚焦行泊一体应用的用户价值，深入剖析行泊一体落地背后的核心驱动力。在思想与观点的碰撞中，共探行泊一体产品化创新和规模化量产的「最优路径」。本期线上圆桌主题：行泊一体出圈，用户与产业的一场「双向奔赴」。

【本期嘉宾】陈恺，现为小马智行硬件资深研发总监，并整体负责域控产品线量产研发工作。陈恺负责公司内多个软硬件合作研发项目，主导研发了小马智行历代自动驾驶计算方案，拥有十余年计算硬件架构、计算性能、电子、芯片等行业经验。加入小马智行前，陈恺曾在 NVIDIA（英伟达）美国总部进行汽车芯片、汽车娱乐系统和自动驾驶系统的研发和产品工作。【本期主题】行泊一体趋势下的计算平台设计【分享要点】1、行泊一体下计算硬件架构思考2、行泊一体和传感器融合3、底层软件对行泊一体计算效率的影响

【本期嘉宾】刘轩，元戎启行合伙人兼副总裁。本科毕业于首届清华大学姚班，后于新加坡国立大学获得博士学位，研究方向为数据融合与大数据系统。博士毕业后，刘轩在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作。刘轩曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文，担任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公开国际专利6篇。【本期主题】高级别智能驾驶的行泊一体【分享要点】1、不依赖高精度地图的智能驾驶2、元戎启行的两大行泊一体产品3、如何实现泊车一体方案的高性能和低成本

【本期嘉宾】马超，宏景智驾联合创始人及系统集成业务 VP，负责宏景智驾所有量产项目系统开发及交付，项目管理和流程再造。北京理工大学车辆工程本硕。曾在全球顶级tier1德尔福中国、宝沃汽车（中国）任职高级工程管理人员，拥有多年海外工作经验，熟悉跨国项目管理，精通汽车系统建模和仿真研究。【本期主题】行泊一体，国内智能驾驶超车的抓手【分享要点】1、L2/L2+行泊车一体智能驾驶辅助系统2、宏景智驾智能驾驶辅助系统优势3、未来行泊一体智能驾驶辅助系统展望

【本期嘉宾】王治中，黑芝麻智能产品市场总监，负责公司产品及市场推广等方面工作。王治中拥有十多年跨国半导体公司及辅助/自动驾驶应用领域的工作经验。加入黑芝麻智能之前，王治中在亚德诺半导体，意法半导体和德州仪器先后从事辅助/自动驾驶技术及汽车应用市场等方面的工作。【本期主题】单芯片行泊一体方案加速智能驾驶落地【分享要点】1、汽车智能化转型与电子电气架构的发展2、主流智驾功能与行泊一体分析介绍3、黑芝麻智能在行泊一体应用中的思考与进展

现在智能汽车圈的内卷越来越严重，各品牌新车都在拼空间、拼配置、拼快充技术、拼续航里程，但当这些基本的参数越来越趋同，产品的实力差距越来越接近的时候，汽车品牌逐渐开始寻找其他竞争点。最近我们发现，这波内卷之风也蔓延到汽车音响。每一款新车在上市时都会重点强调音响的硬件配置、聆听体验；同时，不少爱车一族也在网络上自发晒出车内音响的效果，一时之间，各家音响「高下立见」。在车企和消费者「双重夹击」之下，关于汽车音响的较量也上升到新的高度。汽车音响，拼的到底是硬件还是软件？一个好的汽车音响，核心竞争力是什么？Bose 认为，汽车音响单纯依靠硬件堆料，局限性大，软件算法也在其中发挥着重要的作用，比如调音、降噪，Bose 借助软件算法进一步提升音响系统品质，并设计出极具开创性的 Bose Executive Edition 悦尊音响系统。上一期行家说，我们已经了解到如何鉴别汽车音响的优劣，并且讨论了汽车音响原厂定制的重要性等等话题，有兴趣的朋友可以回顾上一期内容。但显而易见，关于汽车音响，大家还有很多关心的问题。例如，智能化浪潮下，车企、用户对汽车音响的需求发生了什么变化？随着车企和用户对汽车音响的关注度越来越高，汽车音响应如何突出核心优势，在众多产品中脱颖而出？2 月 16 日下午 3 点，我们邀请了 Bose 汽车系统部中国区工程负责人 徐徐来到汽车之心视频号直播间，和我们讨论「汽车音响内卷加剧，Bose 如何突围？」等话题，一起寻找问题的答案。本次直播，将讨论以下话题：1、结合对车舱声学的独到理解，Bose 如何借助软件算法提升音响系统品质？2、车圈掀起的「汽车音响军备竞赛」中，「原厂定制」有哪些独特的优势?3、全球首套 Bose Executive Edition 悦尊音响系统，能否应对汽车音响「堆料」大战？4、智能化浪潮下，用户对汽车音响的需求发生了什么变化?5、用户对汽车音响的关注度越来越高，Bose 又将如何满足用户的多元化需求?

【本期嘉宾】张显宏，友道智途首席架构师兼智能驾驶中心副总经理张显宏，近 8 年自动驾驶技术研发经验，曾主导完成上汽三代 L4 自动驾驶技术研发及落地工作，曾作为智能驾驶技术总工程师，主导完成洋山港 5G+L4 智能重卡自动驾驶商业化落地项目，带领团队在 2018 年获得全国首张自动驾驶开放道路测试牌照及 2019 年获得全国首批自动驾驶示范运营牌照，国家重点技术攻关项目智能驾驶负责人。目前负责友道智途 L4 级别自动驾驶的技术研发及商业化应用，授权自动驾驶相关发明专利 20 余件。【本期主题】如何实现智能重卡的减员化和真无人？【分享要点】1. 智能重卡减员化的商业化历程2. 智能重卡无人化面临的挑战3. 智能重卡真无人的技术底座4. 智驾系统的安全决策

【本期嘉宾】杨政，飞步科技联合创始人兼 CTO杨政，浙江大学博士，飞步科技联合创始人兼 CTO，浙江省飞步智慧交通高新技术企业研究开发中心负责人，主要研究方向为机器学习，涉及数据降维、图像分类聚类、跨媒体检索、多传感器目标检测与跟踪，及深度学习等前沿领域。杨政在国际顶级学术会议（如 NIPS，IJCAI 和 CVPR）及顶级期刊（如 TNNLS）发表论文 10 余篇，申请发明专利 32 项，其中授权 4 项。作为飞步科技产品技术负责人，主导研发了无人驾驶系统与车路云一体化协同作业平台，具备毫秒级响应、厘米级精度、实时路径规划和全局调度管理等功能。平台支撑全球最大规模的港口自动驾驶集卡车队开展运营超 1000 天，为中国邮政运送包裹超 100 万件，并连续三年为世界互联网大会提供自动驾驶接驳服务。【本期主题】无人驾驶在港口落地的技术挑战与应用实践【分享要点】1. 从自动化到智能化，传统码头转型升级的技术挑战2. 从降本到增效，智慧港口下一阶段的发展目标是什么？3. 飞步科技车路云一体化智慧港口方案落地实践

【本期嘉宾】曹坤，DeepWay 智能化研发部首席架构师清华大学汽车工程系学士、硕士，德国亚琛工业大学硕士，毕业于李克强教授课题组。先后于德国大陆汽车电子（Regensburg）、一汽技术中心、清智科技等企业研发、创业，曾参与或主持 ADAS 功能（FCW/AEB/ACC/LDW/LDP/LCC 等）和特定场景 AD 功能（园区/军用等）开发，具备 11 年智能驾驶算法（感知融合/决策规划/控制）和系统开发经验。原清智科技联合创始人，国内率先实现商用车 L1/L2 试装/量产及园区 L4 小巴试运营，2018 陆军无人驾驶挑战赛冠军。【本期主题】如何兼顾技术、成本及商业化进程 做可量产的自动驾驶卡车【分享要点】1. 自动驾驶量产，难在哪里？2. 迎难而上，DeepWay的破局之道3. 从0到1，如何开发量产的自动驾驶系统？

【本期嘉宾】李楠，导远电子ASENSING 副总工程师 李楠博士，毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，深耕机器人控制系统，模式识别，运动控制，人机交互等技术研究领域十余年，对 AI、智能驾驶等新兴智能技术行业应用的发展趋势有着深入理解。聚焦车载领域，于 2016 年初加入导远电子，就任副总工程师，带队负责导远的导航、制导和控制技术研发、管理及落地。【本期主题】量产化车载高精度定位关键技术及发展趋势【分享要点】1. 车载高精度定位产品发展历程2. 量产化车载高精度定位关键技术3. 量产化车载高精度定位产品发展趋势

智能汽车之间的内卷，由续航到智能驾驶，已经蔓延到智能座舱。在智能座舱上，造车新势力除了比拼屏幕大小、屏幕数量、UI 的画面效果，还开始关注用户的驾乘体验。如蔚小理都搭载了高级音响，以影院级听觉效果作为新车卖点。其实在汽车多年的发展历史中，汽车音响一直扮演着重要的角色。为了打造更好的音响效果，汽车厂商会与优秀的音响品牌合作，在自家的新品或者是重点车型上搭载品牌的音响系统；很多汽车品牌也会将音响作为核心卖点进行宣传。随着汽车逐渐成为我们生活中重要的「第三空间」，汽车音响的地位越来越重要，也逐渐成为用户选购汽车时的重要参考依据。一般高档车型所搭载的音响，我们比较熟悉的有例如 BOSE、B&O、宝华韦健、柏林之声、丹拿、哈曼卡顿、英国之宝。这些品牌音响在随着高档汽车保有量增加的同时，装配量也大大提升，知名度在消费者心中也逐渐提升。以 BOSE 汽车音响为例，已经上车了保时捷 911、保时捷 Cayenne、保时捷 Taycan、别克世纪 CENTURY、凯迪拉克 CT6 120 周年限量版、红旗 H9、领克 09 等等高端车型。然而近段时间，某汽车品牌的音响被车主投诉存在虚假宣传，理想汽车 CEO 李想揭晓汽车音响内幕，也让汽车音响行业「贴牌」的「潜规则」浮出水面。那些藏在设计精美的装饰外壳背后的名牌音响，很可能只是一个小厂的产物。消费者花费了不菲选装费，只是为名牌光环买了单，并没有真正享受到对应的听觉效果。本来是汽车和音响品牌「强强联合」的产物，为什么会成了虚假宣传、贴牌换标的重灾区？作为消费者，音响是汽车使用频率极高的配件，贴牌的和原厂定制的区别到底在哪，我们该如何分辨？原厂定制又是不是真的那么重要？9 月 30 日下午 3 点，我们邀请了 BOSE 汽车系统部中国区工程负责人 徐徐来到汽车之心视频号直播间，和我们讨论「汽车音响的原厂定制，是否真的重要？」等话题，一起寻找问题的答案。本次直播，将讨论以下话题：1. 汽车音响是如何影响驾乘体验的？2. 汽车音响相对消费电子的研发难点是什么？3. 消费者该如何鉴别汽车音响的优劣？4. 如何顺应汽车属性的变化，对音响进行技术革新？5. 结合汽车音响的发展历程和未来趋势，BOSE 的技术探索路径

【本期嘉宾】成二康，Nullmax 计算机视觉首席科学家成博士，美国天普大学 (Temple University) 获得计算机博士学位。博士研究期间进行计算机视觉、机器学习领域的探索性研究。并先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国 Broncus Medical Inc 公司从事计算机视觉、机器学习、医学图像分析领域的研究工作。后加入 Nullmax 开展基于深度学习的自动驾驶感知技术的研发。长期从事计算机视觉，机器学习领域的研究工作，研究方向为物体检测，目标跟踪，图像分割，特征提取等，发表 30 余篇国际学术会议和期刊论文，其中部分研究成果发表在人工智国际会议 CVPR，ICCV，ICRA，IROS 等。并持有多项美国专利和中国专利。【本期主题】行泊一体中的感知能力介绍【分享要点】1. 感知算法如何助力行泊一体高效落地2. 行泊一体中数据闭环系统及混合数据增强的作用3. BEV 感知方案在行泊一体方案中的作用

【本期嘉宾】王凡，纵目科技副总裁&CTO 曾在 Zoran 与 CSR 公司担任高级研发经理。2016 年加入纵目科技，担任自动驾驶技术总监，带领团队开发低速自动驾驶方案，技术水平处于行业领先地位，泊车产品现已在多种车型大规模量产。目前担任纵目科技 CTO。【本期主题】行泊一体算法软件架构的生物进化【分享要点】1. 自动驾驶技术的「生物进化」2. 利用 SOA 重构行泊一体的软件架构3. 行泊融合对算法的新挑战

【本期嘉宾】沈骏强，福瑞泰克 CTO沈骏强博士，福瑞泰克智能系统有限公司 CTO，全面负责公司在 ADAS 和自动驾驶领域的技术规划和产品开发。博士毕业后，任职于德尔福在北美的电子与安全事业部，于 2007 年作为 IVS 团队的主力开发人员，参加美国 DARPA URBAN CHALLENGE。2007 年底外派到德尔福（中国）科技研发中心，建立德尔福主动安全开发团队。2016 年加入华为公司，作为华为车联网实验室的首席科学家，全面负责华为公司在自动驾驶领域的开发工作。【本期主题】软件定义汽车时代，Tier1该如何赋能车企提供业务价值？【分享要点】1.软件定义汽车进入2.0时代，智能汽车下一步该如何走？2.高阶自动驾驶量产成主旋律，软件定义汽车的价值要如何衡量？3.冰山效应下，福瑞泰克软件系统解决方案介绍

【本期嘉宾】潘坚伟，路特斯科技智能驾驶 CTO潘坚伟博士有超过 18 年无人驾驶行业研发经验, 历任 AutoX 全球副总裁，负责技术的开发及合作、Roadstar.ai 研发总监、Boeing 波音无人飞机算法首席研究专家和 Liebherr 利勃海尔无人驾驶矿车的算法负责人。博士毕业于美国弗吉尼亚理工大学机器人专业，美国田纳西州立大学客座教授，博士生导师。AAAI、IJCAI、MLDAS 等国际 AI 组织的联合主办人和委员。潘坚伟博士拥有 60 多份 AI 相关领域专利，曾带队完成中国首例繁忙市区路况的无人驾驶技术落地实践。【本期主题】数据驱动下智能驾驶的探索与实践【分享要点】1.「接管里程」和「覆盖里程」重新定义智能驾驶分级2. 智能驾驶的「三」核心3.「以终为始」的数据驱动的智能驾驶

【本期嘉宾】郑睿童，探维科技 CTO清华大学精仪系博士，10+年激光雷达研制经验，固态激光雷达和图像融合技术的开创者，发表激光雷达相关论文 4 篇。【本期主题】高阶辅助驾驶的安全之路【分享要点】1. 激光雷达的历史进程与技术演进2. 探维科技的核心产品与技术3. 激光雷达技术未来的走向与变局

【本期嘉宾】李义民，Innovusion CTO, 联合创始人李义民博士毕业于北京大学量子电子专业，在电子、光学以及包括激光雷达在内的激光技术上拥有超过20年的工作经验。他曾任Velodyne技术负责人，在百度、 Agilent、AOSense 和GE医疗都有着丰富的工作经验。【本期主题】高阶辅助驾驶的安全之路【分享要点】1. 高阶辅助驾驶为什么需要激光雷达2. 如何从性能指标上判断什么样的激光雷达是好的激光雷达3. 高性能激光雷达如何赋能高级别辅助驾驶

【本期嘉宾】于航，赛瞳科技 CTO中国科学院北京物理所毕业，在光电以及激光雷达行业耕耘十余载，目前任职赛瞳科技中国区首席技术官，之前曾就职于蔚来汽车，华为汽车 BU 以及 Lumentum。拥有扎实的行业技术背景，对于行业技术发展动态拥有较丰富的阅历以及产品量产经验。【本期主题】激光雷达扫描架构以及满足车规级可靠性标准的量产方案【分享要点】1. 新能源时代，激光雷达的发展趋势2. 百花齐放的激光雷达扫描架构3. 满足车规级可靠性量产落地的先决条件4. 基于 MMT 微动扫描架构的解决方案

【本期嘉宾】李云翔，一径科技联合创始人兼产品副总裁清华大学学士、博士；中国5G通信早期探索者，任职爱立信期间带领团队开展5G无线基站测试前沿技术研究。后负责爱立信TDD无线射频产品定义和市场导入【本期主题】直击智能驾驶落地风口——激光雷达如何赋能多场景应用【分享要点】1. 主流激光雷达组合方案是否存在最优解？ 2. 详解激光雷达组合方案的布局逻辑 3. 从领域细分到多点开花，激光雷达如何赋能智能驾驶商业化落地

【本期嘉宾】蒋如意 ，追势科技联合创始人&CTO自动驾驶行业10年+从业经验，具备成熟的L2-L3-L4级别自动驾驶团队领导开发经验，尤其在深度学习、多传感器标定和融合、视觉SLAM、立体视觉、视觉目标检测和跟踪、摄像头场景分割和重建等领域具有深厚的研发背景和实践经验。2017年带领团队打磨出的全行业第一代AVP方案，为整个行业指明技术路线。2021年提出全新的“所见即测绘，所用即测绘”的自动驾驶环境模型技术方案，与特斯拉的技术方案不谋而合，开辟全新的S-Navi城市记忆领航新路线。拥有国内外技术专利逾百项。是兼具产品创新力，技术量产落地能力，拥有丰富带队攻关经验的科学家。【本期主题】城市记忆领航——实现L3级行泊一体自动驾驶的最佳落地途径【分享要点】1. L3级以上自动驾驶瓶颈——高精地图“鲜度”2. 高精地图如何实现低成本“保鲜”？3. 城市记忆领航系统的算法架构4. 追势科技如何推进L3级以上自动驾驶落地？

【本期嘉宾】王述良，极目智能副总经理武汉大学工学博士，从事信号处理领域科研工作10多年，研究方向专注基础研究和人工智能领域，入选中国“3551人才计划高端人才”，目前担任极目智能副总经理，全面主导公司智能驾驶系统相关算法的研发和优化，拥有头部商用车和乘用车多款量产产品的丰富经验。【本期主题】商用车盲区安全解决方案——从技术创新到量产落地【分享要点】1、 商用车盲区安全系统上车必要性2、 行业主流商用车盲区安全方案对比3、 卓越性能和高性价比是规模应用关键4、 JIMU S7的技术保障和量产优势

【本期嘉宾】司正敏，知行科技产品总监司正敏，是国内智能驾驶技术开发应用先行者、智能出行服务领域产品专家。曾开发的智驾产品获省级以上评定的科学技术进步奖，拥有十余年智能驾驶相关工程开发经验。【本期主题】行泊一体域控制器的进化之路【分享要点】1、产品价值如何匹配用户价值，实现价值最大化2、行业内卷时期，域控如何发挥核心作用？3、云计算时代，知行科技如何演绎域控「进化论」

【本期嘉宾】杨腾飞，智驾科技MAXIEYE 副总裁&运营总监吉林大学车辆工程本科，同济大学车辆工程硕士；曾任职Aptiv，拥有丰富的量产经验，主导过红旗轿车，长城汽车，通用汽车等ADAS系统量产开发；2012年开始在业内知名的国际企业德尔福从事辅助驾驶和自动驾驶技术工作，期间主导了国内首款车道保持系统LKA在长城汽车上的量产工作，并且深度参与了EyeQ3的本地量产和众多自动驾驶项目；现全面负责公司的市场运作和管理，拥有前视摄像头产品从开发到量产的丰富经验，从技术和时间上把控项目的顺利进行。【本期主题】智能驾驶如何成为重卡降本增效新动能？【分享要点】1、万亿产业背后的市场危机和安全隐患2、智能驾驶缘何成为重卡降本增效新动能？3、从法规驱动到市场驱动：难且必然的路4、全栈技术及配套工具链，精准赋能细分市场

【本期嘉宾】张署光，盒子汽车创始人兼总裁毕业于吉林大学，从业近20年一直活跃在中国汽车自主品牌前沿阵地。 北京现代汽车初创期成员，2006年独立创业，后建立世泽汽车专注于汽车整车及零部件设计研发，全力打造国内汽车设计领域专业团队。2018年开始策划智行盒子整车项目，聚焦B端新能源汽车赛道，致力于解决B端市场现存痛点问题，以独具创新的定制化产品和前瞻性的可持续化商业模式，打造B端赛道世界级品牌。【本期主题】出行市场掘金：新能源汽车 B 端赛道机会点在哪里？【分享要点】1、智能汽车时代，汽车属性变迁迎来新变局2、B端出行车辆的重要作用：城市形象载体3、当出行需求发生转变，出行市场如何衍生全新商业形态？4、盒子汽车All in B端市场的战略化布局

【本期主题】智能驾驶融合的前夜——智能舱泊一体化【本期嘉宾】赵建洪，映驰科技副总裁2004 年加入长城汽车，曾任长城汽车技术中心试制部副部长、内外饰工程研究院副院长、材料技术部部长、改装项目组负责人、DV02 项目组负责人等职务。【分享要点】1. 智能座舱的悦享：从硬件到软件的全面智能体验升级2. 智能泊车的便利：传感器驱动软硬一体的泊车体验3. 融合舱泊一体带来共生、无缝、顺滑的驾驶体验4. 舱泊一体解决方案的工程实现

【本期主题】无人配送车规模化量产背后的底盘产品力【本期嘉宾】靳玉涛，毫末智行副总裁、智能硬件中心负责人2004 年加入长城汽车，曾任长城汽车技术中心试制部副部长、内外饰工程研究院副院长、材料技术部部长、改装项目组负责人、DV02 项目组负责人等职务。【分享要点】1. 无人车线控底盘的技术趋势和市场判断2. 无人车规模量产在线控底盘上需要哪些挑战和技术突破？3. 毫末小魔盘究竟是一个怎样的新物种？4. 美团、物美多点、阿里达摩院小蛮驴等无人配送车快速量产背后的毫末小魔盘是如何打造的？

【本期主题】新造车进入2.0时代，滑板底盘会让车企沦为代工厂吗？【本期嘉宾】曹雨腾，PIX Moving 首席运营官 2021年“科创中国”青年创业榜U35，曾担任Google支持的全球创业社区StartupGrind区域负责人，参与创立中国最有影响力的社会创新企业之一。12个月时间成功向全球20个国家销售1000多台智能底盘和无人车，多次组织自动驾驶全球黑客马拉松，挑战赛，搭建了包含300多个顶尖工程师的全球自动驾驶开放社区，推动了基于PIX自动驾驶滑板底盘的全球上下游多行业商业应用生态。【分享要点】1、滑板底盘如何影响自动驾驶技术与未来汽车形态2、滑板底盘的核心优势和四大类客户群体分析3、滑板底盘行业壁垒到底是什么？4、PIX Moving滑板底盘的商业化节奏

【主题】：融合感知全栈赋能，破局智能驾驶商业化【嘉宾】：李东旻，觉非科技 CEO嘉宾简介：李东旻先生是人工智能出行领域知名的产品专家与创业者，同时也是中国互联网移动业务领军人物之一。曾打造了多款用户量级过亿的产品，并获得多项发明专利，拥有十多年复杂业务和大型团队管理经验。【分享要点】：1. 智能驾驶商业化与量产，我们还要等多久？2. 驱动智能驾驶落地的关键技术要素与持续进化方式？3. 智能驾驶全场景落地，如何做好先行者？

【主题】：大热的滑板底盘会以什么节奏落地？【嘉宾】：柏俊波，易咖智车 CTO 嘉宾简介：末端无人车线控底盘规划及技术负责人。拥有六十余项授权专利，十余年行业经历，具有从战略/策略到战术落地、从产品规划/策划到实现的全链条经验；主导研发的全线控滑板底盘，落地末端物流、安防、清扫等领域，已与京东、白犀牛、驭势、一清等科技公司建立了批量合作。【分享要点】：1. 滑板底盘是平台化 3.0 的一种2. 滑板底盘也可以不是「滑板」3. 从「金字塔形」到「哑铃形」演变促进滑板底盘诞生4. 滑板底盘落地需要技术和体验双重解耦

【主题】：SDV 时代，智能座舱产品打造过程中的关键问题及应对之道【嘉宾】：李炜，一汽集团智网生态经理嘉宾简介：一汽集团智网生态经理，红旗智能网联产品规划及策划业务负责人；工程师、高级经济师、UXPA 会员，十余年汽车行业多体系、多领域经验，具有从战略/策略到战术落地、从产品规划/策划到实现的全链条经验；近年先后任新一代红旗智能小巴产品及项目负责人、红旗智能座舱归零定义专项负责人、新一代红旗智联系统产品负责人等。【分享要点】：1、SDV 时代智能座舱产品的质变 2、智能座舱产品打造过程中的的关键问题 3、解题基础：产品和运营的数智化共振4、对智能座舱产品的展望和期待

汽车之心·行家说 2021 第一期 

【主题】：国内首款L4级自动驾驶量产产品——百度AVP自主泊车【嘉宾】：郭阳 百度智能驾驶事业群组首席产品架构师，百度自动驾驶产品委员会主席郭阳负责百度自动驾驶的整体产品架构设计和自动驾驶在乘用车的量产落地，根据多年的研发经验组织编写了中国第一个自动驾驶安全报告。他所负责的AVP、高速等多个自动驾驶产品已经和多家OEM厂商签约进入量产阶段，第一款AVP量产车辆威马已经开启预售，在2020年底下线交付用户。【分享要点】：（1）百度自动驾驶在乘用车的量产Roadmap（2）百度AVP的产品设计和市场需求分析（3）百度AVP的技术架构和核心能力（4）百度AVP商业模式的独特探索（5）互联网公司量产自动驾驶的经验【往期直播回放】：请戳此链接「汽车之心·行家说」商务合作，请添加微信 t87831659 咨询了解。加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobit101（注明公司+姓名）。

【主题】：2020年，自动驾驶如何落地？【嘉宾】： 刘轩，元戎启行副总裁清华大学计算机科学实验班（姚班）学士，新加坡国立大学 计算机科学系博士，曾在Google总部和百度美国研究院工作，从事自动驾驶基础架构方向研发。【分享要点】：1. 自动驾驶落地的健康商业模式2. 什么样的技术更适合落地？3. 自动驾驶如何落地？4. 目前全球科技进展，对自动驾驶有什么影响？【往期直播回放】：请戳此链接「汽车之心·行家说」商务合作，请添加微信 t87831659 咨询了解。加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobit101（注明公司+姓名）。

（1）【嘉宾】： 董子麒，宸曜科技（中国）有限公司副总裁【主题】：从0到1：如何搭建稳定且高扩展能力的车载嵌入式系统【分享要点】：- 浅谈车载自动驾驶主控系统发展历程；- 从原型到量产-宸曜助力自动驾驶开发各阶段；- 番外篇：什么最值钱？——数据- 车载嵌入式系统的未来展望（2）【嘉宾】：李蓁，希捷科技中国区前沿行业专家【主题】：希捷科技赋能自动驾驶数据的存储、管理和优化【分享要点】：- 自动驾驶的数据流动与管理诉求；- 如何在车载端可靠地采集数据；- 如何在边缘侧迁移与处理数据；- 如何在核心高效处理数据【往期直播回放】：请戳此链接「汽车之心·行家说」商务合作，请添加微信 t87831659 咨询了解。加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobit101（注明公司+姓名）。

【主题】：露天矿无人运输解决方案及关键技术【嘉宾】：黄立明，踏歌智行 CTO【分享要点】：1. 露天矿无人运输系统总体解决方案2. 露天矿无人运输全系列产品构成及路线图3. 露天矿无人运输技术挑战及应对策略【往期直播回放】：请戳此链接加入「汽车之心·行家说」交流社群

【时间】：8月13日 晚上20:00-21:00【主题】：车规级智能感知芯片-智能驾驶域控制器的大脑【嘉宾】：何铁军，黑芝麻智能科技  SOC设计总监 【分享要点】：1、国内自动驾驶发展现状2、黑芝麻智能华山系列车规级芯片3、黑芝麻智能FAD计算平台4、车规级自动驾驶芯片趋势展望【PPT领取方式】���关注微信公众号“汽车之心”，后台回复关键词“黑芝麻”即可领取本次PPT文件。

【主题】：自动驾驶在即时配送场景下的渐进之路【嘉宾】：夏添，白犀牛联合创始人兼CTO嘉宾介绍：夏添博士，中国科技大学电子工程本科，中科院计算所机器视觉方向博士。原百度无人车T9主任架构师、感知团队技术负责人；2012年加入百度，作为百度无人车孵化阶段成员，夏添从0到1参与百度无人车研发过程，负责搭建百度无人车的深度学习系统，并荣获2019年度中国专利奖。在机器视觉和机器人顶级会议（CVPR、RSS）上发表点云和视觉感知方面的论文，引用率2400+。2014年夏添通过《基于深度学习的图像技术研发和应用》项目获得百度百万美金最高奖。【分享要点】：1.场景和渐进路线选择是L4自动驾驶商业落地的关键2.自动驾驶在落地前还需要哪些突破？【往期直播回放】：请戳此链接加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobit101（注明公司+姓名）。

【主题】：“接下来不会很血腥，只要我们思想开明”【嘉宾】：庄莉，镁佳科技 CEO 【分享要点】：1.自主软件研发是否意味着必须从零开发？2.什么是汽车软件基础设施？3.整车厂怎样快速建立软件核心能力？【往期直播回放】：请戳此链接加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobit101（注明公司+姓名）。

【时间】：7月9日 晚上20:00-21:00【主题】：上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法政策解读【嘉宾】：谢益林，上海淞泓智能汽车科技有限公司战略规划部高级经理【分享要点】：1.智能网联汽车产业发展现况2.智能网联汽车道路测试牌照申请要点3.智能网联汽车道路测试牌照申请常见问题4.智能网联汽车示范应用牌照申请要点【往期直播回放】：请戳此链接加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobitxyz（注明公司+姓名）。

汽车之心·行家说【时间】：6月18日 晚上20:00-21:00【主题】：深耕特定场景，挖掘自动驾驶落地“金矿”【嘉宾】：林巧博士 易控智驾系统工程VP、原菜鸟网络ET实验室硬件负责人、原锣卜科技CTO【分享要点】：（1）自动驾驶落地应用难点（2）典型特定场景自动驾驶现状（3）露天煤矿对自动驾驶的需求（4）露天煤矿自动驾驶案例分析【往期直播回放】：请戳此链接加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobitxyz（注明公司+姓名）。

【主题】：当汽车遇上智能【嘉宾】：刘毅林，小鹏汽车互联网中心副总经理【分享要点】：（1）下一代汽车需要什么样的交互？（2）智能驾驶舱的智能是什么？（3）车载OS的真正价值什么？【往期直播回放】：请戳此链接加入「汽车之心·行家说」交流社群，欢迎添加微信 autobitxyz（注明公司+姓名）。