#127 AIでロボットアームを動かす驚きとメーカーチップの難しさ

FabLab Nagoyaで、AIにカメラ画像を見せながらロボットアームを動かし、初見の黒板消しをつかませる実験に挑戦。従来なら画像認識や逆運動学、細かな位置合わせが必要だった作業が短時間で動いた驚きと、対照的にメーカーチップの多色3Dプリントでは細部やQRコードがうまく出なかった難しさを話します。目次00:00 オープニングと週末の振り返り01:48 cad-coworkerとxangi、質問箱の近況04:33 FabLab Nagoyaで試したreBot Arm06:28 AIに任せてロボットアームを動かす07:04 カメラ画像だけで黒板消しをピッキング08:21 従来のロボット開発との違い09:22 メーカーチップを多色3Dプリント10:50 AIとCadQueryでチップを設計11:37 細部とQRコードが印刷できなかった理由13:01 うまくいくロボット、難しい3Dプリント13:38 エンディングリンクFabLab Nagoyahttps://fablab-nagoya.org/Seeed reBot Arm B601-DM（日本語Wiki）https://wiki.seeedstudio.com/ja/rebot_arm_b601_dm_lerobot/LeRobot SO-101 ドキュメントhttps://huggingface.co/docs/lerobot/en/so101AIと一緒にCAD設計できるソフト「cad-coworker」https://zenn.dev/karaage0703/articles/47299d42de9607▼コミュニティ「からあげ帝国」への参加はこちら（Discord）https://discord.com/invite/PWpEB7KUsN