PodParley PodParley
PodParley
[88] Policy Diffusion: המהפיכה הבאה? עם מייק ותמיר episode artwork

EPISODE · Oct 28, 2024 · 48 MIN

[88] Policy Diffusion: המהפיכה הבאה? עם מייק ותמיר

from ExplAInable · host Tamir Nave, Mike Erlihson, Uri Goren, Hila Paz Herszfang

בפרק זה דיברנו  על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusionהמאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.האם זו המהפיכה הבאה ?מוזמנים להגיב בדעתכם… קישורים:https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/https://mobile-aloha.github.io/https://wuphilipp.github.io/gello_site/https://umi-gripper.github.io/https://dobb-e.com/הפרק שמייק התארח בוהבלוג של יאנג סונג

What this episode covers

בפרק זה דיברנו  על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusionהמאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.האם זו המהפיכה הבאה ?מוזמנים להגיב בדעתכם… קישורים:https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/https://mobile-aloha.github.io/https://wuphilipp.github.io/gello_site/https://umi-gripper.github.io/https://dobb-e.com/הפרק שמייק התארח בוהבלוג של יאנג סונג

NOW PLAYING

[88] Policy Diffusion: המהפיכה הבאה? עם מייק ותמיר

0:00 48:27

No transcript for this episode yet

We transcribe on demand. Request one and we'll notify you when it's ready — usually under 10 minutes.

Share this episode

Similar Episodes

The Climb You Have to Make to Conquer AI

Jun 21, 2026 ·17m

The Geometry of Human Sovereignty

Jun 19, 2026 ·20m

The AI Brain for Real Intelligence with Bruno Maisonnier

Jun 11, 2026 ·58m

Reclaiming Accountability in the Machine Age

Jun 6, 2026 ·21m

The future of AI: Proactive agents, wearables and brain interfaces with Terry Schussler

Jun 4, 2026 ·54m

The Language of Creative Impact

Jun 4, 2026 ·21m

Similar Podcasts

Spatial Web AI Podcast Denise Holt Active Inference AI & the Spatial Web The Future of AI is shared, distributed, and multi-scale.AI that is knowable, explainable, and capable of human governance.Based on the same mechanics as biological intelligence, it operates in a naturally efficient way, with no big data requirement.This is Active Inference AI & the Spatial Web. Trustworthy AI : De-risk business adoption of AI Pamela Gupta Description:  Creating AI Trust is a very complex and hard problem. It is not clear what it is and how it can be operationalized.  We will demystify what is Trustworthy AI, efficient adoption and leveraging it for reducing risks in AI programs.McKinsey reports indicates companies seeing the biggest bottom-line returns from AI—those that attribute at least 20 percent of EBIT or profitability to their use of AI—are more likely than others to follow Trustworthy AI best practices, including explainability. Further, organizations that establish digital trust among consumers through responsible practices such as making AI explainable are more likely to see their annual revenue and profitability grow at rates of 10 percent or more. Evidence → Cognition → Discernment™️ - Your Pathway to AI Leadership Greg Twemlow XperientialAI — Pathway to AI Leadership explores how people can collaborate with AI without outsourcing judgment. The spine is a three-step method: Evidence → Cognition → Discernment — a bridge from what’s scattered to what’s chosen. Through essays, reflections, and practical examples, I show how the Context & Critique Rule™ keeps thinking visible, decisions explainable, and responsibility human. Known Unknowns Known Unknowns Known Unknowns podcast explores unexplainable mysteries. We discuss the things that lie on the fringes of reality. Things that we know that are unknown.Ghosts, Folklore, Conspiracies, and everything else that lies outside the realm of the explainable...Because it's weird out there.

Frequently Asked Questions

How long is this episode of ExplAInable?

This episode is 48 minutes long.

When was this ExplAInable episode published?

This episode was published on October 28, 2024.

What is this episode about?

בפרק זה דיברנו  על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusionהמאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת...

Can I download this ExplAInable episode?

Yes, you can download this episode by clicking the download button on the episode player, or subscribe to the podcast in your preferred podcast app for automatic downloads.
URL copied to clipboard!