[Boekrecensie] Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches (Dan Simon) Boeksamenvatting.

Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches (Dan Simon) - Amazon Netherlands Store: https://www.amazon.nl/dp/0471708585?tag=9natreedutch-21 - Amazon Belgium Store: https://www.amazon.com.be/dp/0471708585?tag=9natreebelgium-21 - Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Optimal-State-Estimation%3A-Kalman%2C-H-Infinity%2C-and-Nonlinear-Approaches-Dan-Simon.html - eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Optimal+State+Estimation+Kalman+H+Infinity+and+Nonlinear+Approaches+Dan+Simon+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1 - Lees meer: https://dutch.9natree.com/read/0471708585/ #Kalmanfiltering #Honeindigfiltering #UnscentedKalmanfilter #Particlefiltering #Toestandschattingmetbeperkingen #OptimalStateEstimation Optimal State Estimation van Dan Simon is een technisch handboek over het schatten van toestanden in dynamische systemen. Het verscheen in 2006 bij Wiley en richt zich op ingenieurs en toegepaste wiskundigen die uit onvolledige, verstoorde metingen toch willen afleiden wat er in een systeem gebeurt. Denk aan het bepalen van positie, snelheid, temperatuur of andere interne grootheden die niet rechtstreeks en foutloos meetbaar zijn. Simon bouwt het onderwerp stapsgewijs op. Eerst behandelt hij lineaire systemen, kansrekening en kleinste-kwadratenmethoden. Daarna volgt het Kalmanfilter, de klassieke standaard voor schatting onder onzekerheid. Vervolgens bespreekt hij H oneindig filtering, dat sterker inzet op robuustheid wanneer aannames over ruis minder betrouwbaar zijn. Het laatste deel behandelt niet-lineaire systemen, met onder meer unscented filters en particle filters. Het boek is geen lichte introductie, maar een mathematisch zorgvuldig overzicht dat basisprincipes en gespecialiseerde uitbreidingen met elkaar verbindt.