[Boekrecensie] Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun) Boeksamenvatting.

Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun) - Amazon Netherlands Store: https://www.amazon.nl/dp/0262201623?tag=9natreedutch-21 - Amazon Belgium Store: https://www.amazon.com.be/dp/0262201623?tag=9natreebelgium-21 - Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html - Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree - eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1 - Lees meer: https://dutch.9natree.com/read/0262201623/ #Bayesfilters #MonteCarlolocalisatie #Particlefilters #Simultanelokalisatieenkaartbouw #Sensorenbewegingsmodellen #ProbabilisticRobotics Probabilistic Robotics is een technisch handboek uit 2005, geschreven door Sebastian Thrun, Wolfram Burgard en Dieter Fox. Het behoort tot de wetenschappelijke roboticaliteratuur, en legt uit hoe mobiele robots kunnen waarnemen, bewegen en beslissen wanneer hun informatie onvolledig en onnauwkeurig is. Dat is de normale situatie buiten een laboratorium. Een wiel kan slippen, een laserafstandsmeter kan een fout signaal geven, en een robot weet zelden precies waar hij zich bevindt. Het boek kiest daarom niet voor één vermeende, zekere werkelijkheid, maar voor kansverdelingen over mogelijke werkelijkheden. Vanuit die basis behandelt het onder meer Bayes-filters, Markov-localisatie, Kalman-filters, particle filters, Monte Carlo-localisatie en simultane lokalisatie en kaartbouw, meestal SLAM genoemd. De auteurs combineren wiskundige afleidingen met pseudocode, praktijkbesprekingen, oefeningen en projectideeën. Het doel is niet om een kant-en-klare robot te leveren, maar om een samenhangend denkkader te bieden voor betrouwbare robotsoftware. Daardoor is het tegelijk een leerboek, een naslagwerk en een brug tussen statistiek, kunstmatige intelligentie en autonome systemen.