EPISODE · Oct 1, 2022 · 15 MIN
“kizuの徒然草 in motion”；転ばないロボット、その仕組み
from asakiz · host asakiz
前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、 立っている状態のバランスについて（静的バランス）の話でした。 今回は、 歩いている時などの動的バランスの制御について、 その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。 ロボットは（人は）なぜ転ばずに歩き続けられるか？ これを力学的観点から紐解いてみました。
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