EPISODE · Oct 8, 2022 · 16 MIN
“kizuの徒然草 in motion”〜転ばぬために何が必要か？
from asakiz · host asakiz
前回のロボットが転ばない仕組みから 逆に人の歩きで転ばないためにはどうしたらいいか？ のヒントが得られるかもしれません。 具体的には、前に転びそうになった時の加速 それと同時に前への大きなステップ そのための股関節の伸展可動域、 さらには足裏の感覚機構の重要性など、 さまざまなことがロボット制御から 示唆されると考えられます。
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