La sucesión apostólica es la sucesión de doctrina

Hechos 16:1-5 1 Después llegó a Derbe y a Listra; y he aquí, estaba allí cierto discípulo llamado Timoteo, hijo de una mujer judía creyente, pero su padre era griego. 2 De éste daban buen testimonio los hermanos que estaban en Listra y en Iconio. 3 Éste quiso Pablo que fuese con él; y tomándole, le circuncidó por causa de los judíos que había en aquellos lugares; porque todos sabían que su padre era griego. 4 Y como pasaban por las ciudades, les entregaban los decretos que habían sido ordenados por los apóstoles y los ancianos que estaban en Jerusalén para que los guardasen. 5 Así que las iglesias eran confirmadas en la fe, y aumentaban en número cada día.