ながらcast2/183 ルンバS9がようやく復活！

店のルンバS9を修理に出したら、新品になって帰って来ました。しかし、そこからが大変。以前使っていたマップを保存したはずなのに呼び出すメニューが出てこない。仕方ないので新規でマップを作ろうとマッピングランを５,６回やってもマップができない（履歴には表示されるんですが）。これは、私のミスで「初期状態に戻す」という操作をしてなかったため。これをやったら、前のマップが復活しました。ところが、履歴でマップを更新できない。どうもマップに不具合があるようです。何回かやってもダメだったので諦めて、新規で作成することに。今度は一発できれいなマップができました。以前のように部屋を区切り、スケジュールを作成することもできました。ただ、動きに無駄が多い（同じ場所を２回掃除する、長い通路なのに横方向に進む）のは改善されるか不明。ガーガー大きい音がするのはローラーの交換でなんとかなりそうです。色々ありましたが、ようやく馴染んでくれそうです。そうそう名前も付けました。ルンちゃん（安易！）。