Pasear, cuál es la diferencia con Viajar

Siempre me llamó la atención este verbo homófono en Brasil. Este fin de semana voy a pasear, están paseando en Francia, voy a pasear por el Nordeste… La idea del paseo se relaciona, para un lusohablante, además de con el estricto de ir y venir sin ninguna finalidad, con viaje, vacaciones, mientras que en español, pasear, se restringe exclusivamente a deambular, ir de un sitio a otro, en el parque, en las plazas, por la calle, salir a dar una vuelta… Así lo define la RAE. No es muy diferente a cómo es definido en portugués. Sin embargo, su uso sí lo es, en este caso al que nos referimos, y que es el que nos interesa, y que es el que puede inducir a confusión, de hecho, ya la produce. http://www.espanaaqui.com.br/cnpea.php?id=2420&tipo=9&area=monkey