ToyCollect (froscon2025)

Das ToyCollect Projekt ist ein Open-Source Software und (hauptsächlich) Open-Source Hardware Projekt mit einem Fokus auf kleine indoor Roboter mit 3D-gedrucktem modularen Gehäuse. Wir sind momentan dabei, die nächste Generation mit Stereo-Kamera, Bumper-Sensoren, Tiefenkamera, Lagesensoren und "Unter-der-Couch-Detektoren" fertigzustellen - siehe Logo - welche auf StereoPi basieren und damit wesentlich leistungsfähiger sind, auch was lokale Deep-Learning Modelle angeht. Damit werden weitere autonome Anwendungen wie die Verwendung als Katzenspielzeug oder Verstecken-Spielen möglich. Das Kontrollsystem und die 3D-Modelle für das Gehäuse sind frei verfügbar und wir werden im Rahmen des Vortrags einige Verhaltensweisen des Roboters live demonstrieren. Licensed to the public under http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 about this event: https://programm.froscon.org/2025/events/3281.html